刘邦帐下人才济济，文如萧何、张良、陈平，武如韩信、彭越、黥布。这些人才来自五湖四海，每个人的情况、身份都不一样，甚至有不少原是敌营的人。刘邦却能一一接纳，做到礼贤下士并委以重任，这归功于他容人的胸襟和气量，主要表现在三个方面：
第一，不以忠诚考量人才在刘邦集团里，有一些人士是来自楚营的敌人，即投诚人士，如陈平、叔孙通、韩信等。汉二年三四月间，陈平在修武归顺汉国。他曾为楚军都尉，后来成为刘邦手下仅次张良的高级谋士。
汉三年四月，楚军切断了汉军运输粮草的甬道，刘邦被困荥阳，向楚军请求讲和却遭项羽拒绝。他束手无策，向陈平问计。陈平具体分析了刘邦和项羽两人的长短处，认为项羽在论功行赏上十分吝啬，同时又猜忌多疑，利用项羽这一短处可以实行反间计，离间楚国君臣。
刘邦答应了，直接拿出四万金给陈平，刘邦给予了陈平极大施展计谋的空间，陈平幸不辱命成功地让项羽，不再相信钟离眜等骨鲠之臣，更逼走了项羽的亚父范增。
汉三年七月，陈平派出两千名妇女出荥阳城东，趁着楚军欢呼松懈之际协助刘邦从西门逃出荥阳。这是陈平设计陷害楚国君臣，而助刘邦解除楚汉战争中的一次危机，汉二年四月，刘邦率领五诸侯军攻入彭城，服侍项羽的叔孙通见汉王锋芒毕露，有夺取天下之势所以改投刘邦集团。
此时的叔孙通已六易其主，但这次易主后他就心无二致地跟随，再无离去之心。汉五年，刘邦称帝后时常出现群臣争功的混乱场面，臣子们喝醉后乱喊乱叫，也有抽出剑乱砍。
为了应对这种情况，刘邦起用儒者叔孙通，让他制定礼仪来制止争功的混乱场面。经过不断改善礼仪程序和反复练习，叔孙通制定的朝仪正式启用。
实行的那一天，刘邦看到了有礼有节的隆重场面后直言道：“吾乃今日知为皇帝之贵也。”于是任用叔孙通为太常，赏赐五百金。
汉元年四月，原为项羽的郎中韩信叛楚归汉，早年的韩信曾蹭过饭，受过胯下之辱，给人留下了一个怯懦无能的印象。后做了项梁的下属和项羽的郎中，但一直未被重用而默默无闻。
在汉营里，他成为刘邦手下可独当一面的大将，另外，像陈平、叔孙通这些投诚人士不断地换主子，在一般人看来是一个很大污点。
因为这陈平被周勃、灌婴说闲话，而叔孙通遭鲁儒生的耻笑。无形之中掩藏了他们的长处，而刘邦恰恰不计较这些，没有过分纠结易主问题，所以他看到了这些人的长处而为我所用，不拘一格广纳人才。
第二，不计前嫌刘邦对于人才在非常时期宽容对待，汉三年九月，项羽攻破荥阳，周苛、枞公等不降被杀，而韩王信投降，后来他从楚军逃出，又归附汉国，刘邦不计前嫌，仍旧立他为韩王。
另一诸侯王魏豹在汉二年三月，带领军队到临晋关归属汉军，彭城之败后（汉二年五月），魏豹见楚强汉弱，请假回去探望母亲，渡过黄河后反叛汉王。
魏豹叛汉还有一个原因，是抱怨汉王骂诸侯群臣像骂奴仆一样，刘邦为了让魏豹归汉，先派郦食其前往劝说。遭拒后，刘邦派韩信、曹参等去攻打魏国，攻下魏国后，赦免魏豹。
当然在不计前嫌这事上，刘邦做得最地道的莫过于善待沛县籍将领雍齿，雍齿是较早追随刘邦的将领之一，也是较早背叛刘邦的将领之一。
刘邦起义之初仅有士卒三千，秦二世二年十一月，刘邦出兵击秦并命雍齿留守丰邑。同年十二月，雍齿叛变投魏，丰邑是刘邦的故乡，更是根据地，所以刘邦“怨雍齿与丰子弟叛之”。
为此他先后三次攻打丰邑才得以收复失地，其中第一次攻打不下后还生了一场病。后来，雍齿又作了回头草，继续追随刘邦并且屡立战功，成为汉帝国的功臣。
刘邦最后在沛县百姓的再三恳请下又抛开个人仇怨，也免除了丰邑的赋税，真正回报了故乡。“高祖还乡”饱含着刘邦浓烈的故乡情，这背后隐藏了刘邦与随他出来打天下的故乡人的地缘关系。
刘邦心中排解不了对雍齿的仇恨，从侧面又反映出沛县故乡人深受刘邦的信任。此外刘邦对雍齿不作惩罚且封雍齿为侯，这种举止极大地凝聚沛县故乡人之心。
相比较项羽，进入关中后，有人劝说项羽定都关中遭到拒绝。项羽一听到说者的怨言，就烹杀了那个人，汉二年十月，殷王司马卬反楚应汉。
陈平率军降服了殷王，过了不久殷国又被汉军攻占，项羽大怒，准备要杀掉曾平定殷地的将领，陈平不得已叛楚归汉，在人才的任用上，项羽容不得怨言更容不得犯过错。
而刘邦反其道而行，他宽容了一些犯过错的将领，对于个人仇怨，他不得不克制己欲而顾全大局，才换来了人们的信任和多数将领的认可，这也是他的性格魅力！
第三，不计言语冲撞这也是刘邦的性格魅力之一，当然前提是冒犯他的臣子是真心诚意在帮他，再看身处困境的刘邦怎样面对韩信的邀功？刘邦封韩信为齐王一事，司马迁仅用了两个回合的对话，来极写刘邦分封之快。
韩信派使者呈送给刘邦一封求封代理齐王的书信，刘邦看后，大怒，但很快便调整回来，这也足见刘邦强大的自我调节能力，善于掩盖负面情绪。
从这一细节中，司马迁用了表示心理状态的动词，来刻画刘邦的心理变化，从中我们可以看出刘邦在处理各种关系和应对突发事件时，善于控制和伪装内心的起伏波动，扭转不利的局面。
韩信的做法虽有要挟之嫌，但他是有资本有条件去跟刘邦提要求的：
首先，他为刘邦打下了大半个江山
其次，他手握重兵，使得项羽派武涉来游说他
最后，韩信的谋士蒯通也苦口婆心地劝韩信反叛自立，三分天下
所以面对韩信的邀功，刘邦容人的胸襟使他不计较韩信对他的要挟之举，也控制住内心的愤怒并且封韩信为真齐王，他的这一决定，让韩信继续效忠于他，也让胜利的天平倾向于汉军。
正是刘邦海纳百川的胸怀，使得他挽留了众多人才，也吸引了大批人才的加入，相比之下，项羽的阵营里不是人才牺牲就是人才流失。
