周人取得了政权后，定都镐京。根据当时人们“灭国不绝祀”的原则，保留殷人的祭祀。周武王让纣的儿子武庚仍继承殷王位.统治殷商故地。武王又安排自己的弟弟管权、蔡叔、霍叔驻守在殷都周围的邶、鄘、卫三国，以监视武庚
武王死后，管叔、蔡叔、霍叔联合武庚和东方诸侯叛乱，于是周公东征。东征胜利以后彻底消灭了殷商王朝的残余势力，扩大东方疆土。
为了巩固周王朝在东方的统治，周公进一步营建东都和封建诸侯，周兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。周公、成王、康王时期是西周王朝稳定发展的时期“刑错四十年不用”，史称“成康盛世”。
