薛家将的故事经过薛仁贵、薛丁山后，第三代以通城虎薛刚为主。

薛刚是薛丁山和樊梨花的儿子，薛家的三爵主。在薛丁山时期，因薛刚一脚误踢死皇子，薛家满门被抄斩，葬于铁丘坟中。只有薛刚、薛强逃亡在外，成了朝廷的通缉重犯。

当时的大唐，武则天已经取代了中宗李显，改国号为周。而薛刚在湖广遇见庐陵王李显后，得到了他的谅解，并封他为兴唐兵马大元帅。

为了反武兴唐，薛刚前去西凉借来三十万雄兵，聚义九焰山。彼时的九焰山不仅有着数十万强兵，还有南建、北齐、吴奇、马赞、邬家五虎、四猛八大锤等一班猛将。这些人不仅打退了张武一党的数次进攻，还挥师北挺进长安城，吓得武则天带着皇亲国戚从暗道逃跑。自此，李显再度即位，大唐中兴。

到这里，薛刚反唐的故事还没完，后续主要是攻打域南国的故事。

话说武则天等人，这一跑就是跑到了域南国，想要联合域南再进中原。域南国的兵马元帅赵曜却知道不能硬拼，就设下了一条毒计，他亲自假扮域南使者入长安城进献美人，将李显诱惑的不能自拔。赵曜又借机发配了薛刚，再把李显给卷走，囚禁到了域南国的定海关。

皇帝不争气，薛刚却不能置之不理，再次挂帅聚将救驾，围困定海关。

定海关对峙之下，薛刚却惨失两员得力大将。

定海关的守将叫作焦延雄，绰号为宝刀手，手使九凤朝阳刀，削铁剁铜如同腐泥一般。

在唐营和域南最初的几战中，双方是各有胜负。不过，薛刚麾下的银锤将白文豹出战后，一连打败了焦延雄手下的十几员大将，无人可以匹敌。

焦延雄眼见连连失利，也是坐不住了，摘下九凤朝阳刀策马出战白文豹。白文豹久经战阵，看到焦延雄手中刀寒光闪烁，就知道是一柄宝刀了，不敢让宝刀碰着锤柄，以免兵刃被削断。

这样一来，白文豹无形中就被削弱了三分实力。在交手四十多回合后，白文豹一个不小心，就被焦延雄削断了头盔上的盔缨。

白文豹又气又怒，还想上前继续拼命。观战的邱奇连忙喊回白文豹，替他去战焦延雄。

洛阳大帅邱奇是白文豹的师兄，擅使一对渗金蒺藜棒，人称金棒将。当初奉命攻打九焰山之时，邱奇大战薛刚一天不分胜负，实力与白文豹相当。因此，邱奇也是薛刚麾下最一流的猛将，与薛葵、白文豹、秦文、熊天庆五人合名为四猛八大锤外加金棒将。

焦延雄自然听过邱奇的名号，对上他后也是加了小心。而邱奇更是知道焦延雄手中宝刀的厉害，不能招架只能躲闪，否则手中双棒必断，他也是加了小心而战。

邱奇本事再大，不敢碰兵器也是大大吃亏。焦延雄却已经拿定主意了，这一次一定要杀掉邱奇，就一直伺机寻找他的破绽。等几轮交锋后，邱奇再是躲闪宝刀，焦延雄寻着破绽，抡刀劈下了邱奇的首级，并且连带将他手中的渗金蒺藜棒一并削断。

威名远扬的金棒将就这么惨死定海关下，他也是薛刚自领兵以来第一个身死的大将。

金棒将邱奇之死，让元帅薛刚大为伤心，不再让人轻易出战。

要想战胜宝刀手焦延雄的话，就必须得先破掉他手中的宝刀。此时的薛刚麾下，唯一有可能破焦延雄手中宝刀的，只有金锤将薛葵的八棱紫金锤。不过，薛刚不确定薛葵的宝锤到底能不能破宝刀，他也不敢轻易做决定让薛葵出战，因为要是薛葵的宝锤被削了，自己一方就是一败涂地了。

就在这时，窦一虎给薛刚送了一封信。这个窦一虎正是薛刚的姑父，娶的是薛金莲，夫妇两人因当年征西有功镇守西凉锁阳城，薛家之祸也没有波及到他们。此时窦一虎来信是告诉薛刚九凤朝阳刀的来历，并给了他一个破解之法。

九凤朝阳刀本是出自黑水国，是在国中的黑水湖中打捞出来的。当时打捞出来的有一对宝刀，九凤朝阳刀是雌刀，还有一把雄刀是八宝驼龙刀。世上能破九凤朝阳刀的，也只有八宝驼龙刀。

当初黑水国是把九凤朝阳刀送给了域南国，又被域南王赐给了焦延雄。而八宝驼龙刀这柄更厉害的宝刀，却是留在了黑水国。

黑水国是西凉小国，又属于大宛的附属国。大宛对黑水国有宝刀不进贡上国却给域南，很是不满，派人责问。不过，此时的黑水国逐渐强大起来，要去大宛开个宝刀会比试武艺，大宛有人能夺走八宝驼龙刀就送给他们，否则就要大宛当属国。

窦一虎知道薛刚难破九凤朝阳刀，来信就是要让他派人去宝刀会夺刀。薛刚正在为这件事发愁，又因他当年曾去西凉借兵，当即就带着儿子薛葵奔赴大宛，要参加宝刀会夺刀。

更巧的是，薛刚在大宛国遇见了四弟薛强。薛强当年一路逃到大宛，隐姓埋名当了大宛国的驸马，还生了薛雨、薛雷、薛孝、薛平四个儿子。

要是薛刚和薛葵不来，薛强父子五个就是大宛夺刀的主要战力。不过，黑水国元帅黑铁塔是个猛将，薛平几人还真不是对手，都败在了他手下。薛葵下场后，三锤震得黑铁塔吐血，一举夺下宝刀。不过，薛葵也不贪图宝刀，直接把刀送给了使刀的兄弟薛平，让他成了宝刀手。

到此之时，可破九凤朝阳刀的八宝驼龙刀到了薛家将的手中。只是薛强很是不地道，在跟三哥薛刚回中原之时，他因为不想扶保李显，就摆了薛刚一道，带着家人去投了定海关下的汉阳王李旦阵营。

薛刚好不容易得来的宝刀却又没了，让他大是恼怒。幸亏薛葵鬼道，又从薛平手中诓骗来了八宝驼龙刀。然后，就是顺理成章的事，薛葵以八宝驼龙刀削断九凤朝阳刀，逼得焦延雄大败而自刎，攻下定海关，救出了中宗李显。而薛葵也不贪图宝刀，又让人送给了兄弟薛平。

到这里本来也是皆大欢喜，但事情还没有结束。

李显在被救出后还不老实，想去附近的大孤山玉皇阁降香。薛刚有心不让他去，但皇帝说出口了，自己也不能拒绝，只得安排人保护李显去降香。

众将都认为不妥，也都不乐意去保护李显。但是，白文豹很是反感投了李旦的薛强，既然他说李显什么都不好，自己偏说他好，上前请令前去扶保李显。薛刚还不放心，又安排了南建、北齐、吴奇、马赞协助白文豹，带三千人去护驾。

这一去，又出了事。大孤山临近域南地盘，李显等人一上山，就被域南大军给围困在了山上。

白文豹勇猛善战，毫不畏惧，当即就要下山厮杀一番。不过，南建、北齐为人稳重，认为应该以护驾为主，建议让白文豹去找薛刚搬救兵。李显也是觉得搬兵更为稳妥，下旨让白文豹去找薛刚搬救兵。白文豹当即领令而去，带着圣旨杀出重围，星夜奔赴定海关。

到定海关之下时，白文豹却正遇见了李旦和薛平两人骑马溜达。

白文豹看着薛平就气不打一处来，看着李旦更是冒火。因为李旦是打着救李显的旗号而来，但大军却是另行扎营，而且不仅没发兵出阵，还正在薛刚大军的退路之上，白文豹觉得他没安好心。因此，越想越气的白文豹策马抡锤上前，就要砸死李旦。

薛平是李旦一方的人，还被李旦收为了义子，自然不能让白文豹砸死李旦，左拦右挡。白文豹也很是反感薛平和薛强父子，薛刚和薛葵奔赴千里夺宝刀给了他们，又将他们接回了中原，他们却投了李旦，将薛刚气个半死，让他很是气愤。不过，白文豹知道薛平毕竟是薛刚侄子，也没有下死手。

然而，薛平一边打着，嘴里还喊着不能让你杀我的皇上。这让白文豹火冒三丈，现在明明李显才是皇上，薛强父子却是又认了李旦当皇上，怪不得他们去投了李旦。这样一想，白文豹手下也不再容情。

白文豹是薛刚麾下猛将，天下数得着的好汉。薛平就是个二流武将，又哪里是他的对手。不过，薛平手中的八宝驼龙宝刀厉害，打不过之下，就想要削断白文豹的座下马。

其实，薛平也不敢杀白文豹，怕引出大乱子。不过，薛平低估了八宝驼龙刀的威力，他又是控制不好，一刀猛挥下去，竟然削了三首，马头、两柄锤头连带白文豹的项上人头，全部落地。

九焰山的银锤太保，薛刚的好兄弟，薛葵最要好的搭档，就这么惨死定海关外。因为这件事，薛刚和薛强反目，两个唐营差点爆发一场你死我活的大战。

定海关之战，也是薛刚损失最惨的一次，得力战将邱奇和白文豹都是被宝刀削断了首级。