近日，备受期待的小鹏G9终于上市了。说其备受期待，是因为该车早在去年11月就亮相了，当时就有许多消费者动心了，并且眼巴巴地等了10个月；而小鹏汽车也对这款车给予极高的期待值，原先小鹏产品主打15万-30万元的中端纯电市场，而G9定价直接冲高至30万-50万元的高端市场，并且据说要以此涉足国际市场，当然是寄予厚望。

“八年磨一剑”、“旗舰”、“标杆”……仅从上市现场小鹏汽车董事长何小鹏的几个关键词，就轻易看出G9对于小鹏汽车有多重要。最重要的还是这句：“G9是智能汽车迈向无人驾驶汽车前的最后一代”，何小鹏将G9的地位上升到如此高的层次，意味着G9上市后，小鹏汽车接下来的任务就是飞行汽车和无人驾驶汽车了？

这句话的潜台词很明显，就是小鹏G9的智能化达到目前汽车行业的最高层次，其主要表现就是该车搭载了行业首个全场景智能辅助驾驶系统，即第二代智能辅助驾驶系统XNGP。

来看看XNGP到底有哪些过人之处。笔者可以理解的最重要的句子就是，该系统首次实现了高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并且打通了高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。从这一句子的理解上，实际就是可以达到无人驾驶了。

XNGP智能辅助驾驶系统能达到如此高智能，是其在原来的XPILOT智能辅助驾驶系统（高速NGP）的基础上，增加了总算力达508 TOPS的双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台、双激光雷达、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、城市NGP智能导航辅助驾驶、全场景智能辅助驾驶、ACC-L自适应巡航增强版、LCC-L车道居中辅助增强版、VPA-L停车场记忆泊车增强版、车载5G网络等配置及功能。

当然这一系统还没法一蹴而就，小鹏汽车的计划是：2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

G9的智能突破，还体现在其从“单点智能”，跃升至全时空全场景的“全局智能”。高通骁龙SA8155P车规级7nm座舱芯片，行业首创“全车全时”语音交互，可实现多人同时人车语音对话；在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能。

最重要的是其行业首个3D 人机交互系统。实时渲染3D地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示，增强人机共驾的安全性。用户还可通过大屏可视化控制车窗、悬架等车辆细节状态。其导航达到车道级，实时定位车道车身，并可支持智能充电路线规划与智能行中充电站动态推荐。小鹏汽车认为，3D人机交互系统也是小鹏面向未来自动驾驶时代的技术预埋。

除了XNGP，小鹏G9还有5D音乐座舱、800V超快充、双腔空气悬架等几大亮点。国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟。

G9四驱版本电机最大功率405kW，最大扭矩717Nm，零百加速仅3.9s百公里制动距离34.6m。此外，G9还提供包括弹射模式在内的多种驾驶模式。底盘采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架。值得一提的是，G9是50万价格内首个搭载智能双腔空气悬架的国产电动SUV，可调行程为正负50mm，5种高度可选，可应对各种复杂的路况和驾驶场景。

G9车身尺寸为4891mm/1937mm/1680mm，轴距2998mm。座舱内达到婴儿接触级的健康环保；主驾和后排配电动大腿托，副驾配电动小腿托；全车座椅支持专业级十点按摩；前排座椅支持加热/通风/律动和多向电调，后排座椅支持加热和靠背27°-37°电动调节。

车内营造了智能第三空间，包括睡眠空间、美妆空间、冥想空间、观影空间等。并开创性地将音乐厅的概念融入汽车设计，打造了最“声临其境”的5D音乐座舱。整车NVH媲美百万级豪车静音水平，打造深海级静谧座舱；全车共28个声学单元，拥有2250W大功率功放；采用18个丹拿原厂Confidence高级音响系统扬声器，支持7.1.4高品质音效，并将杜比全景声深度应用于多种场景；G9还联合北京奥运会开闭幕式音响工程师金少刚、国际殿堂级音乐家、指挥家久石让，以及丹拿原厂调音团队，为用户带来极致音乐体验。

更值得一提的是，5D音乐座舱可使超低频律动座椅、隐藏式情境律动氛围灯、自动双温区空调与智能香氛系统等硬件配置与视听内容形成联动，让音乐、电影、冥想皆可看、可听、可嗅、可触、可动，打造前所未见的沉浸式5D体验。

关于车型配置及定价，小鹏闹出了一个不大不小的插曲。在9月21日公布车型及定价后，用户反映选配逻辑过于复杂，难以理解，引发一片吐槽，在48小时后的9月23日，小鹏迅速“拨乱反正”，还是570km、650km、702km三个续航版本，但取消了之前“E”“G””X”的命名方法，更名为“Plus”“Pro”“Max”。全系标配XPILOT、3C超快充电池包，Pro版及以上车型标配“5D音乐座舱”，Max版搭载XNGP系统。650续航版本可选装4C超快充电池包，售价1万元。调整后，用户只需根据续航、智能驾驶及性能三方面的梯度差异来选择所需车型，轻松多了。

对于小鹏能承认错误并在两天内迅速进行改正，这一点还是值得点赞的。