公元1674年，抗清名将郑成功之子郑经与三藩相互勾结，打着反清复明的旗号率水陆军近万人横渡台湾海峡西征，先后攻占潮州、泉州等广东福建沿海城市。
这场战争从1674年持续至1680年，史称郑经西征，然而这次西征并没有对清朝统治产生实质性影响。
多数时间里，郑氏集团固守在闽南粤北的几座城市据点，无法向内地挺进一步。
说到底郑经西征不过是南明残余势力的垂死实践，根本无法撼动时局，最终不得不面临败退台湾的现实，三年后清廷派大将施琅反攻台湾，郑氏集团被彻底消灭。
西征的背景话说在1664年，郑经率领郑家军渡过台湾海峡抵达台湾，并继承父亲郑成功的政策，分配诸镇垦荒，寓兵于农，仿效明朝旧制建立六部等行政管理体制。
此时的清朝正忙于肃清大陆反清复明残余势力，巩固其中原统治地位，无暇东顾，郑经得以趁此空档时间在台湾大力发展生产。
台湾本身属于亚热带气候，湿润多雨，土壤肥沃，他们发动百姓栽种五谷，插蔗煮糖，修埕晒盐，很快就建立了完整的农业生产体系。
而且台湾是连接南洋与东亚的海上枢纽，交通便利，外贸发达，郑经借此兴造船舰，装载货物，兴贩各国，日本、英国、西班牙、荷兰都是重要贸易伙伴，英国人还经常帮助郑军训练炮兵。
史料记载:
“台湾日盛，田畴市肆，不让内地”。
可以看出郑经在台湾的小日子过得还是不错的，而且仗着海军实力强大，对清廷充满不屑。
1667年到1669年，清廷两次派人到台湾招安，郑经提出加入清朝的朝贡体系，不剃发、不登岸，仿效朝鲜成为清朝藩属国。康熙指出:
“朝鲜系从来所有之外国，郑经乃中国之人。”
这相当于驳回了郑经提出的仿效朝鲜例的请求，因此台湾收复一事暂时搁浅，此时郑经的想法还只是偏安海外，反清复明根本没有的事，然而一件事情的发生改变了郑经的战略方向。
1674年盘踞在云南、贵州的平西王吴三桂提出“兴明讨虏”，联合广东的平南王尚可喜、福建的靖南王耿精忠举兵反明，史称三藩之乱。
这场动乱打了清廷一个措手不及，除了云贵，其他省份如四川、湖南、福建、广东、广西、陕西、湖北、河南等均纷纷响应，长江以南大片地区沦陷。
眼看着清廷乱成一锅粥，郑经内心那颗早已熄灭的小火苗又重新燃烧起来，作为明朝国姓爷（郑成功）的后代，反清复明没有谁比他更有资格了。
最主要的是，三藩之乱前夕，耿精忠就派人联络郑经，请求他出兵协助，换取的条件是福建东南沿海直接划给他。
这样的好事谁不占谁是傻子，有了耿精忠的许诺，郑经自然横下心来赌一把，于是一场西征大计拉开序幕。
西征大乱斗1674年5月，郑经率舰船近百艘，军队一万人从台湾出发，抵达厦门，稍作休整便致信耿精忠，要求他履行承诺，将漳州、泉州交给自己。
可谁承想耿精忠翻脸速度比翻书还快，回信就一句话:“世蕃来甚善，可分地自战可也。”白话翻译过来就是哪凉快哪待着，老子可没空管你。
其实耿精忠这么做出于两点考虑:一是嫌弃郑经兵力太少，全岛精锐不过一万，就这么点人拿什么和清廷斗，自己实在是高估了郑经。
二是三藩起兵进展太过顺利，郑经到来时，耿精忠已经拥有整个福建，以及粤北、浙江等地区，志得意满的耿精忠认为已经不需要靠割地来换取支持。
不过这可把郑经气得够呛，堂堂国姓爷的后代怎么可以被呼之即来挥之即去呢？
于是郑经就地占领海澄、同安，干脆赖着不走了。耿精忠本以为客气一下，郑经就撤了，谁承想还蹬鼻子上脸，于是就以断绝和郑经贸易作为报复，双方开始交恶。
不过耿精忠平日贪敛腐化，暴虐百姓，导致很多人前来主动依附，泉州、漳州、潮州陆续倒向郑经。
耿精忠见郑经声势高涨，决定用武力夺回泉州，但是却被郑经部将刘国轩击败，耿精忠见武的不行，那就来文的吧。
1675年初，耿精忠履行约定，提供5艘战船给郑经，并以枫亭（今仙游县枫亭镇）为界，北方属耿精忠，南方属郑经，双方才停止斗争，反正地盘划给你，战船也拨给你，你就在自己的一亩三分地待着吧。
不过郑经是个不甘心的主，与耿精忠和解之后，他打算率部南征粤北，从1675年6月至1676年，郑经两度击败广东尚之信，攻陷漳州、潮州等地。
尚之信被迫与其签定城下之盟，把惠州割让给郑经，此时郑经已经拥有漳州、泉州、潮州、惠州四座首府以及福建、粤北大部海岸线。
不过郑经打了一圈发现附近已都是盟友，已没有清军的领土让他夺取，这就让他的反清复明计划进入瓶颈。
1676年5月，耿精忠打算与吴三桂联合进攻江南，征召汀州总兵刘应麟出师，刘应麟不愿派兵，暗中联络郑经，表示把汀州献给郑经。
就这样，在盟友与地盘之间，郑经选择后者，耿精忠得知郑经拿下汀州，简直恼羞成怒，自己在前面顶着清军进攻，盟友却在后面捅刀子，于是停止北上，率大军调头攻打郑经，郑、耿同盟再次破裂。
正当郑耿窝里斗得热闹时，守在一旁的清军调集大军从浙江南下，趁三藩力量空虚，攻破仙霞关，一路南下，转眼间抵达福州城下。
此时的耿精忠腹背受敌，北有清军，南有郑经，不得已下，耿精忠只好向清朝投降。少了耿精忠的缓冲，郑经只能直接对抗清军主力，他先派3万人进攻福州。
可惜八旗铁骑可不是耿精忠的战五渣，清军水战虽不在行，但陆战却是杠杠的，不久郑军在乌龙江被击败，其他领地也相继失守，郑经只得退回厦门。
此时他才意识到没有耿精忠的旗帜，自己的西征之路也走到头了。
在此后一年多时间里，郑经试图坚守厦门，并不断派出将领攻打福建、粤东、浙南沿海的岛屿。
虽然在争夺战中有所成果，但并没有取得决定性胜利，相反却陷入无休止的战略僵持，清朝将领赖塔致信郑经称，如果郑军肯退守台湾，则“本朝何惜海外一弹丸之地”，许诺郑氏可永据台湾:
从此不必登岸，不必剃发，不必易衣冠。称臣纳贡可也，不称臣，不纳贡亦可也。以台湾为箕子之朝鲜，为徐福之日本。
经过多年的征战，郑氏集团的财务已经严重透支，军队又缺乏补给，再加上清廷实施迁界令，切断郑氏与福建的贸易往来，沉重打击其海上贸易。
综合考虑之下，郑经只得放弃东南沿海的所有据点，于1680年初率部返回台湾，轰轰烈烈的六年西征最终以失败告终，从此反清复明再无实质性举动。
西征的影响郑经西征是反清复明的最后一次努力尝试，经此一战，郑氏元气大伤，从此只能龟缩于台湾岛内，再无斗志和能力与清廷抗衡。
这场战争也充分暴露郑经的短视和狭隘，只顾眼前利益，而无大局观念，导致清军渔翁得利，坐收战果。郑经的母亲董夫人责备道:
“七府连败，二岛亦丧，皆由汝无权略果断，不能任人，致左右窃权，各树其党。”
郑经被批得无言以对，事后又致信清军要求留海澄为互市地，但遭到福建总督姚启圣拒绝，1681年郑经在忧郁中病逝，在他死的两年后，清军大将施琅成功收复台湾。
