YAMAHA向来以二冲程引擎技术闻名，然而在1980年，他们推出了进军400cc四缸市场的XJ400。隔年就进行了小幅改款，导入了YICS引擎技术，以提升燃烧效率。紧接着又推出的就是要向大家介绍配备四出排气管的XJ400D。

自CB400FOUR停产后，400cc级距的摩托车一度以双缸引擎为主流。然而，随着KAWASAKI在1979年推出了搭载DOHC四缸引擎的Z400FX，掀起了一股四缸热潮，各大厂纷纷跟进推出。1980年，YAMAHA推出了XJ400，1981年，SUZUKI推出了GSX400F，而HONDA也在同一年推出了CBX400F。当时由于日本驾照制度的限制，400cc成为了当时最受欢迎的级距。

尽管YAMAHA以二行程引擎闻名，但凭借着RZ的成功，搭载DOHC四缸引擎的XJ400一推出便大受欢迎。然而，HONDA后来居上，后来推出搭载DOHC四气门引擎的CBX400F，与XJ400展开了强烈的竞争。为了因应市场变化，1983年，YAMAHA将XJ400进行全面改款，推出了搭载水冷引擎的XJ400Z。

这次介绍的XJ400D是XJ400的衍生车型，配备了最具显眼特征的四出排气管，于1981年6月上市。可惜的是，拍摄的这辆车已经换装成了Yoshimura的排气管，失去了原厂的经典四出排气管样貌。

400cc级距中最早搭载DOHC四缸引擎的是KAWASAKI的Z400FX，能输出43PS最大马力。

YAMAHA首款搭载DOHC四缸引擎的400cc级距车型XJ400能输出45PS，超越了Z400FX。

SUZUKI GSX400F是400cc级距首款搭载DOHC四气门四缸引擎的车型，最大马力45PS，与XJ400旗鼓相当。

最后登场的HONDA CBX400F，搭载了48PS的DOHC四气门四缸引擎。

XJ400在小改款后搭载了YICS系统，并新增加了四出排气管的XJ400D车型。

美式风格的XJ400 Special，各大车厂也推出了这类搭载并列引擎的美式车型。

搭载55PS水冷引擎的XJ400Z，随着仿赛车潮流的到来而成为短命车款。

搭载XJ400Z系引擎的FZ400R成为了深受欢迎的仿赛车型。

XJ400D继承了1980年代YAMAHA运动车款的设计，作为一款具有运动性易操控性的车款，获得了极大的人气。

原本车辆左右各配有双出排气管，但由于已经更换为集合管，因此左后方显得较为简洁。

车把位置较高，骑乘时上半身保持直立，脚踏的位置稍靠前，让骑乘者下半身感到轻松。

171公分、65公斤的骑士跨坐时，脚后跟略微抬起，但不会感到不安。

1981年4月XJ400进行了小改款，采用了YAMAHA独家的YICS(引擎进气控制系统)技术，进化为第二代车型。这套系统通过在气缸内设置辅助进气通道，加快气缸进气混合气流速，形成旋流(Swirl)，缩短燃烧时间和提高燃烧效率，能有效提升燃烧效率达23%至28%，这项创新技术使XJ400获得当时同级距车款中的最大马力——45PS。

在1981年6月，推出YICS系统第二代车型的两个月后，YAMAHA再接再厉，推出了基于此技术且配备四出排气管的XJ400D ，将XJ400车系推向新的高峰。此外，为满足不同骑士的喜好，还有一款美式风格的衍生车型——XJ400 Special。

XJ400D搭载了与XJ400相同的引擎—— 采用YICS技术的DOHC二气门并列四缸398cc引擎。这款引擎的最大马力达到45PS/10000rpm，最大扭力为3.5kgm/8000rpm，性能与搭载四气门引擎的GSX400F旗鼓相当。此外，这款引擎在中低转速范围内的扭力输出有所提升，较第一代车型更易操控。

车架方面，XJ400D采用了钢制双摇篮结构，车身设计延续了1980年推出且大受欢迎的RZ250系列的运动风格。悬吊系统方面，结合了气压和弹簧的前叉，以及可调式后避震器，至于刹车系统则是使用了当时最先进的开孔式碟盘设计。轮毂采用铝合金材质，前轮尺寸为19寸，后轮为18寸。

虽然XJ400D采用了简单的圆形头灯，但从XJ400的封闭式灯泡设计升级为H4灯泡配置。

速度表与转速表上方设有电压表与燃油表，指示灯整齐排列在中央，呈现出美丽的对称设计。

右侧手把开关上配备了现代摩托车中少见的前大灯开关和紧急熄火开关。

油箱上有YAMAHA字样立体徽标，增添了质感。

座垫设计上有些许前低后高落差，厚度十足，适合双载和长距离骑乘。

锐利造型的尾罩与粗犷的方形尾灯相搭配，较大的方形方向灯也是其特色之一。

侧盖上印有XJ400的标志，展现了那个时代YAMAHA典型的厚实设计风格。

DOHC四气门空冷引擎是为XJ400全新开发的，当时发挥出45PS的最大马力，是同级中最强的。

为了使引擎结构更加紧凑，发电机和启动马达被安装在气缸后方。

由于YICS是这款摩托车的最大卖点，因此其标志被大大地刻在气缸盖上，彰显其独特性。

原厂配备的四出排气管已被更换为Yoshimura制的Cyclone排气管。

前轮为19寸铸造轮毂，前刹车配备双碟盘。

后刹车为鼓式设计，后轮尺寸为18寸。

钢制后摇臂，现今看来相对较为纤细，后避震器采用可调节式双枪避震系统。

如前文所提到的，XJ400/400D在全面改款为搭载水冷DOHC四气门引擎，拥有同级最强规格55PS马力的XJ400Z后便停产了，当时仍无法撼动Honda CBX400F的地位。随后，YAMAHA更推出搭载以此引擎为基础，拥有59PS马力的仿赛车型FZ400R，XJ400Z也走向了短命的生产终点。

然而，随着1989年KAWASAKI Zephyr登场引发街车热潮，YAMAHA在1993年推出配备新型空冷DOHC四气门引擎的XJR400。这款车可被视为XJ400/400D的后继车型，凭借出色的性能与经典外型成为了长销车型，直到2008年才停产。

时至今日，由于受到年轻骑士的青睐，XJ400/400D已经成为一款炙手可热的高价经典复古摩托车，价格落在150万至300万日元不等。就连XJR400，高规格车款也早已突破百万日元，未来价格可能会有持续上涨的趋势。

KAWASAKI引领之下Zephyr的出现引发了街车的风潮。

1993年登场的XJR400，追求空冷引擎的潜力，并经过多次小改款，一直持续生产至2008年，成为极受欢迎的车型。