在欧洲，本田对其ADV350踏板车进行了小改动，赋予了冒险风格的造型，并宣布将其作为2025年车型。主要结构没有变化，但采用了新的5英寸TFT仪表，并对ECU设置进行了更改。

ADV系列之所以受欢迎，是因为它结合了城市踏板车的精致造型和冒险车型的精髓。最大的兄弟是X-ADV，它配备了继承自NC750X的两缸发动机，最小的兄弟是ADV160，在轻型摩托车级别中流行。随后，ADV350 于 2021 年秋季发布，作为该系列的第三款型号。

引入中型踏板车市场的 ADV350 与 Forza 350 共享车身底座（Forza 250 版本目前在日本销售）。与ADV系列的同级车型一样，据说它的设计也很硬朗，在欧洲已经成为一款受欢迎的车，迄今为止已售出超过22,000辆“新城市冒险”。

2025款车型改进了操控性和发动机性能，还配备了兼容RoadSync并具有智能手机链接功能的新型5英寸TFT显示屏。

此外，还增加了一盏灯来照亮座椅下方空间的内部，该空间可容纳两个全盔。它继承了高度便利的功能，例如带 USB 充电插座的手套箱、智能钥匙以及可调节四种高度的挡风玻璃。车身以钢管框架为核心，经过调整以改善转向感。 37mm倒立式前叉和带有预载调节机构的后减震器提供出色的吸收能力。

车轮尺寸为前15英寸，后14英寸，这种设计与块状花纹轮胎相结合，还考虑到了行驶性能。此外，发动机的ECU设置和排气系统也进行了更新，以符合最新的Euro 5+法规。 WMTC模式燃油效率为29.4公里，配合11.7升油箱，续航里程约为344公里。此外，还增加了转向灯自动取消功能。车身颜色全部更换为新颜色，其中鲜红色尤其令人印象深刻。价格因地区而异，但在英国价格相同，均为 5,899 英镑。