赤膊上阵（chì bó shàng zhèn），也作“赤体上阵”，原指光着上身，不穿戴盔甲上阵打仗；后泛指不讲策略，毫无掩护地进行战斗；也比喻不加掩饰地做某事。成语出自《三国演义》第五十九回，“许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。”

东汉末年，天下大乱，董卓率兵入京执掌大权后，因其擅自废立，又胡作非为，遭到关东联军讨伐，被迫率兵西返长安，并力邀韩遂、马腾等地方豪强共同进攻关东联军。之后，王允联手吕布诛杀董卓，但却没能帮助朝廷稳固政权。

董卓死后，关中地区再度陷入混乱，李傕、郭汜、韩遂、马腾等军阀相互攻伐不断，最终吕布败逃河内，汉献帝重返洛阳，但旋即便又落入曹操之手。至于关中，则形成了十几股军阀割据的局面，其中尤以韩遂、马腾实力最强。

建安四年（199年），“官渡之战”爆发，曹操为了稳住关中，采纳荀彧的建议，对马腾和韩遂极力拉拢，两人表示愿意归顺，各自送去儿子作为人质。在此后的一段时期，马腾与曹操的关系尚且平和，甚至在袁绍死后，马腾还曾派马超率兵协助曹操击败袁尚设立的河东太守郭援。

直到“赤壁之战”后，平定南方无望的曹操，开始将战略重心转向西北。曹操先是拜马腾为前将军、假节，封槐里侯，后又于建安十三年（208年）派张既劝说马腾入朝，上表马腾为卫尉，并拜马超为偏将军，让其代替马腾统领旧部，又封马腾之子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，将其家属迁往邺城。

建安十六年（211年）三月，曹操派钟繇、夏侯渊率军出河东，试图通过马超等凉州军阀占据的长安，攻打汉中张鲁。马超、韩遂等认为曹操名为进攻张鲁，实为夺取关中，于是联合张横、梁兴、杨秋、侯选、程银等部十万人起兵反曹。（在《三国演义》中，乃是曹操先杀了马腾，马超这才起兵为父亲报仇，实际上是马超起兵的次年，马腾才被曹操处死，并夷灭三族）

按照《三国演义》的叙述，马超起兵之后，率兵攻打长安，长安郡守钟繇兵败退守通关，马超则紧随其后率领大军直逼潼关，曹操先派曹洪、徐晃驰援潼关，结果也被马超击败，曹操率兵试图重夺潼关，却被马超杀得割须弃袍。

曹操夺潼关失败，于是又渡河屯兵渭北，马超则趁曹操立足未稳引兵击之，曹操采纳娄子伯建议，利用天气泼水筑城，这才稳住阵脚。

次日，两军出营布阵，马超挺枪纵马立于阵前，曹操见到马超的勇武模样，站在门旗下回顾众将说，“马超不减吕布之勇”，不等曹操言罢，便见身后一人拍马舞刀而出，与马超战到了一处，正是曹操麾下猛将“虎痴”许褚。

许褚与马超大战一百多回合，却是不分胜负，见到坐下马匹困乏，两人遂各自归营换了马匹，再度出阵交战，又大战了一百多回合，仍是不分胜负。

许褚力大刀沉，打起仗来以“猛”著称，虽然已经与马超大战了两百多回合，然而他非但没有感到疲乏，反而是越战越勇。许褚打的性起，竟然纵马回阵，卸下了盔甲，浑身筋突、赤身提刀的许褚，直接翻身上马，赤膊与马超展开决战。

两人又斗了三十多回合，许褚举刀砍向马超，马超灵活闪开，一枪向许褚心窝刺来，许褚却突然丢掉手中大刀，趁机将枪夹住，在马上与马超夺起枪来。许褚力大，只听“咔嚓”一声，竟然直接拗断了枪杆，然后两人便各持半节又在马上乱打起来。

许褚与马超打了个旗鼓相当，曹操在一旁却是看得心惊胆战，唯恐许褚有失的他，不等两人分出胜负，立即命令夏侯渊、曹洪两将齐出夹攻马超，庞德、马岱见状，也率领两翼铁骑杀了上来，双方立时混战在一起。

一番混战，曹操再度落入下风，许褚也是臂中两箭，曹操率军退回营寨闭守不出，马超也率兵退回渭口，回想到今日与许褚的大战，马超不禁对韩遂称赞道，“吾见恶战者，莫如许褚，真虎痴也！”

曹操虽然在战场上不敌马超，但他却采纳了贾诩的反间计，通过挑拨马超与韩遂的关系，最终成功击败了马超。