近期，科技圈又出一个新名词——“杭州六小龙”。
这六小龙，均是聚焦于机器人、AI、游戏、脑机接口等领域的新锐独角兽，位置同处杭州，分别是深度求索、宇树科技、云深处科技、强脑科技、群核科技和游戏科学。
其中，宇数科技机器人Unitree H1，凭借在春晚扔手绢等一系列动作，显示出人形机器人的应用潜力。
（图片来源：宇数科技官网）
早在2023年，英伟达CEO黄仁勋就明确表示：“具身智能将是人工智能发展的下一个浪潮”。
马斯克更是认为，未来人形机器人数量可能超过人类数量，伴随AI技术发展、产业链逐渐成熟，进入2025年后，人形机器人放量在即。
对于人形机器人，此前我们关注的领域集中在执行器、减速器、电机等环节，却忽略了视觉传感器这一部件。虽然视觉传感器在特斯拉Optimus中成本占比仅3%，但其作用不可小觑。
人类五大感官中，视觉获取的信息占比超过80%。同样，机器视觉也是人形机器人感知外界的关键路径，能令其更精确地完成动作指令，这就离不开3D传感器。
奥比中光是国内3D传感器龙头，实力非同一般，不仅如此，公司还有点像十年前的宇数科技。
为什么这样说？
第一，从行业发展看：
3D视觉的核心，是在RBG图像传感器的基础上，加入了对深度信息的感知，本质仍是精密光学测量系统，技术壁垒很高。
虽然现在苹果、华为、微软、英特尔等科技巨头，在3D视觉领域展开技术布局。但目前行行整体仍处于发展初期，竞争格局并未稳定。
奥比中光等技术突出的小而美公司，依然有机会在一众巨头中突出重围，正如十年前的宇数科技。
第二，从公司技术实力看：
1.技术覆盖全面。
奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品覆盖3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，可应用在生物识别、消费电子、机器人等多个赛道。
3D感知技术包括结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量六种，奥比中光已实现全面布局。
而且，奥比中光3D传感器在国内服务机器人中的市占率为70%，宇数科技机器狗在国内市场的市占率也为70%，均处在垄断地位。
2.具备产业链一体化布局的稀缺能力。
奥比中光自创立之初，便致力于芯片和算法自研，克服了核心元器件缺失的障碍，是业内稀缺的具备芯片-算法-系统-硬件一体化解决方案的厂商。
另外，产业链上游的技术布局，也是奥比中光一大优势：
硬件上，公司自研多款深度引擎算力芯片、感光芯片，在低功耗限制下仍能维持较高处理性能，实现核心技术自主可控。软件上，也具备各场景所需的识别算法。
凭借强悍的技术实力，目前，奥比中光在全球范围内已经对接近一千家客户，包括英伟达、微软、蚂蚁集团、优必选、OPPO等各行业龙头。
公司2018年就为蚂蚁集团大批量提供3D视觉传感器，2021年与微软合作开发iToF相机，2023年与英伟达合作开发3D套件，合作关系也较为紧密。
奥比中光能实现技术全栈自研，得益于这2大因素：
一方面，管理层多为科研背景出身，很多是光学领域的专家，均有曾在顶级科研机构研究或参与重大科研项目的经历，对行业技术理解深刻。
另一方面，奥比中光对研发投入较为重视。2020、2022年，奥比中光的研发费用率竟然高达110.28%、108.73%，当年研发费用已经超过公司营收。
这种舍得砸钱做研发的决心，即使跟寒武纪相比也不逊色。然而，高研发也在一定程度上拖累了公司利润端的表现。
2020年奥比中光亏损达到6.15亿，2021-2023年间也是持续亏损的状态，虽然2024年前三季度公司净利润同比增速为68.58%，但整体仍未扭亏为盈。
在奥比中光技术实力强悍的前提下，业绩端表现依然不佳，有一个重要因素就是3D视觉传感还未大规模放量，影响到公司业绩的释放。
产品未放量的原因有两个：
一是最开始提到的，3D感知属于新兴行业，技术渗透仍需时间；二是3D视觉传感器的技术壁垒高，产品售价偏贵，短期内难以在工业级场景中实现大规模应用。
不过，伴随下游市场对3D传感器的硬性需求增加，公司日后业绩有望进入增长通道，开启扭亏为盈。
核心的推动力量，来自这两处：
一、机器人
3D视觉传感器，可以帮助机器人实现更精准的定位，完成感知、避障、导航等功能。除了我们熟知的人形机器人、工业机器人，服务机器人和机器狗等商用机器人，也会大量搭载。
预计2026年国内服务机器人产量超27万台，2022-2026年服务机器人所需传感器数量将从27万增至80万，年复合增长率超30%。
奥比中光作为服务机器人领域的传感器龙头，业绩有望随之释放。
消费电子智能手机是3D视觉感知技术，在消费电子领域最大的应用场景之一，可用于面部解锁、移动支付、AR特效及互动等，目前未大面积推广的原因还是成本过高。
一般情况下，多是高端旗舰机型搭载3D视觉传感器，比如iPhone系列、华为Mate系列。
另外，3D传感器也是MR设备获取3D内容的核心，苹果VisionPro搭载的5个传感器中，就有两个是结构光深度传感器。随着MR设备的普及，3D传感器也将逐步实现规模应用。
最后，总结一下。
作为国内3D视觉领域龙头，奥比中光产品技术领先，又具备业内稀缺的“芯片-算法-硬件”一体化解决能力，整体实力较强。
虽然公司近年来业绩亏损明显，但好在亏损幅度正不断收窄。随着下游机器人、消费电子等行业对3D传感器需求增大，奥比中光有望逐渐实现业绩的扭亏为盈，开启新一轮成长。
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