知道韩世忠，大多都是来自《说岳全传》中“黄天荡”。殊不知，历史上的韩世忠比小说中的韩世忠还要优秀的多。
宋孝宗：韩世忠感会风云，功冠诸将……孝宗朝宰相赵雄为韩世忠撰《神道碑》时称颂道：王起西陲布衣，仗剑从戎。不十数年，功名与日月争光……名臣杨万里分析道：名将岳飞韩世忠，此金人所忌惮也。诗人陆游颂曰：堂堂韩岳两骁将，驾驱可使复中原。
元人脱脱在主编《宋史》中的韩世忠时，中肯的说：方兀术渡江，惟世忠与之对阵……后人感叹韩世忠：大战数十，小战数百，丰功盛烈，光照古今。
韩世忠抗击金兵英雄事迹，可以说是“众人皆知”、“威名远扬”。宋高宗赵构的生母韦太后（显仁皇后）从金国归来，特地将韩世忠召到跟前，慰问良久，称之为“韩相公”。因为，韦太后在金国期间早已听闻韩世忠威名。
韩世忠因功劳大，一门之中，被朝廷封了四位“国夫人”，为世所罕见。其中，夫人梁氏就是小说中的梁红玉。因有功，不仅被宋高宗册封为护国夫人，还赐有爵禄，由此开创了后世功臣妻给俸制度。她协助丈夫韩世忠黄天荡大战金兵，八千水军击败金军十万大军，阻挡金军长达48天之久，差一点就活捉了金军元帅完颜宗弼（完颜宗弼就是小说中的金兀术），这可是历史真实。
主战派韩世忠不惧强权、仗义执言。众所周知岳飞罪名叫“莫须有”。这个或许与韩世忠有关。据说：韩世忠听说岳飞父子被捕入狱，而朝中大臣惧怕权相秦桧不敢吱声，便当面质问：岳飞究竟有什么罪？并一一驳斥。最终，秦桧等人给出了一个“虽不明，其事体莫须有”（莫须有的意思就是：或许有罪）的罪名。韩世忠斥道：“莫须有”三个字能服天下吗？他因不惧秦桧等人报复，敢于为遇谗的岳飞鸣不平，史称其“固将帅中社稷臣也”。
名将韩世忠出生于延安一普通农民家庭，家境贫寒。自幼练武，崇尚节义。“鸷勇绝人”，被人称颂将来能位列三公。
韩世忠少年时，已勇冠三军。
据说，二郎山有野马经常骚扰，人们没有制止办法，百姓苦不堪言。虽有官府悬赏，无人敢往。韩世忠赤手空拳便上了山。不多时，野马出现，看到有人便猛冲过来。韩世忠让过马身，跃上马背，紧抓马鬃，任由其嘶鸣、跳跃、旋转、奔跑、踢腾……野马气急，狂奔乱跑，直冲山崖。韩世忠挥舞铁拳猛击马背。一顿操作，野马安静下来了。抬眼望，惊出一身冷汗：再往前一步，人和马就要跌下深涧。是不是有点《水浒传》中“武松打虎”的味道。
说到《水浒传》，最惨烈的莫过于：征方腊损兵之将。庆幸的是有了“武松单臂擒方腊”（当然，也有版本是：鲁智深擒方腊），还算不错。殊不知，历史上的方腊是韩世忠擒获的。大体上是这样的：韩世忠用伏兵计，破了方腊众叛军。向百姓求助，获得了捷径，渡险数里，直抵叛军大营，斩杀数十人，生擒方腊。偏将韩世忠被先锋将王渊称为“万人敌”。右军都统制杨惟忠回朝奏明此事，韩世忠因此被授予承接郎。
苗刘兵变时，韩世忠联络众将，起兵勤王，使宋高宗赵构得以复辟。
“黄天荡”，令韩世忠名扬天下；“大仪镇大捷”，使得韩世忠载入史册。大仪镇之战“因和平使者以误敌，然后用伏兵战法击破之”，“此则在战术思想上极为重要”。“大仪镇大捷”是南宋“十三处战功”之一，当时有人认为这是南宋中兴武功第一。
韩世忠根据自己的作战经验，提出了骑马跳涧、洞靶射箭等作战方法。
韩世忠治军严整，所部号称“韩家军”与“岳家军”齐名。在抗击西夏和金国的战争中，立下汗马功劳。
韩世忠当小队长时，他的部下都比他年长。因他智勇双全，都愿意听从指挥。宋军攻打银州时，久攻不下，韩世忠奋力破城，杀死敌军守将，将其首级扔出城外，宋军受到鼓舞，一拥而上，攻下城池。
韩世忠跟随刘延庆征讨西夏时，参加了种世道率领的七路大军进攻臧底河城，屡立战功。
宋高宗赵构评价韩世忠：虽古名将何以加。明代文学家、史学家王世贞称颂韩世忠像汉留侯张良一样。
