7月5日，理想汽车召开了一场关于智驾的夏季发布会，其中核心的信息可以归纳为以下两点：

1、理想无图NOA（导航辅助驾驶）7月内全量推送，全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）功能也将更新并推送；

2、全新的自动驾驶技术架构。

实际上，我也刚在６月末参与了理想AD Max 6.0.0 Beta版万人公测，算是抢先体验了一部分这次理想2024智能驾驶发布会的前半段内容。在看完发布会后，我想站在车主角度聊一聊如何看待理想无图NOA的真实水平，又有哪些我认为还可以优化的细节。

01

无图NOA基本解决城区驾驶场景覆盖

按照理想汽车的说法，将会全面推送的无图NOA有４大能力提升——

１、哪儿都能开，不再依赖过多的“先验信息”；

２、绕行动作丝滑，时空联合；

３、复杂路口轻松过，上帝视角；

４、附加AES和低速AEB升级，保障特殊情况安全。

以上４点可以大致归纳为本次发布会上半场的核心内容，说白话就是无图NOA更新之后，基本解决了城区NOA使用覆盖的问题，使用体验上更加丝滑的同时，也通过AES和低速AEB的升级，提升了高速和泊车等特殊场景的安全保障。例如全自动AES就是在AEB介入、但无法及时刹停时，通过紧急打方向来规避前方障碍物。

换句话说，这次理想无图NOA的更新算是基本解决了NOA城区＋高速全覆盖的问题，使用体验上可以参考从最早的高速NOA进化到如今主流高速NOA的好用程度，主要是面对复杂场景时实现理论上和人类司机相同或者更快速、安全的判断和操作能力。

不过，从整场发布会的内容来看，目前理想AD Max 6.0.0版应该是还没有打通城区NOA＋泊车端的场景贯穿能力（下半场核心内容），你也可以理解为它可以帮助你缓解驾驶疲劳或泊车等场景，但是两个场景之间的切换仍然需要人为干预，也就是基本追平了华为ADS 2.0智驾的大部分功能（７月推送后）。

最后，站在车主角度简单聊一聊目前AD Max 6.0.0公测版的体验：

１、驾驶策略变激进了一些，首先是跟车距离和刹车时机的部分，前者在跟车距离调到第一挡后，在拥堵路况下基本与前车只会留出一个车位左右的距离，不用特别担心有车强行加塞，后者则是在中高速行驶情况下，制动时机相比我自己会更晚、制动力道更强，但依旧能保证与前车安全距离；其次，在并线的选择上也基本是有空就尽可能去并线，当然偶尔也会出现压实线或错过路口的情况；

２、高架或城区NOA右转弯或曲率弯道时，无论转弯开角大小，会出现习惯性往左打一把方向再通过的情况，实话讲，头几次有点心虚；

３、UI界面均有细节优化，包含图像、颜色以及广度，视觉感受上更具科技感、更细致，也更贴近真实路况；

４、AD Max 6.0.0版大概率不是OTA更新后就能立刻使用，在我更新公测版后，更新说明中有一条「全场景NOA开放条件：智驾里程>1000km」，个人认为这样的设置也是合理的，如果高速NOA这种相对没那么复杂的智驾都还未有足够体验，直接使用城市无图NOA，遇到特殊情况可能会出现一些的意外。

02

双系统，下一代智驾方案

发布会下半场的核心内容「端到端+Drive VLM方案」将会是理想汽车接下来要忙的重点——

由车端系统１、系统２和云端模型组成，系统１是端到端模型（E２E）用来快速响应常规驾驶问题，系统２则是VLM视觉语言模型（具备思考和推理能力，例如在无图NOA错过路口或走错路时，提醒切换导航路线等），最后用世界模型来验证系统１和系统２的判断和能力，确保整体系统的安全、可靠。

换句话说，你可以理解为下一代的方案是基于BEV的端到端大模型负责主流程的辅助驾驶，额外用DriveVLM模型来检测影响智驾的物体或复杂路口等情况，给前者做兜底，解决泛化问题，两套系统分别处理95％和5％的功能，系统2主要是辅助系统1。

双系统的目的显然就是进一步实现无图NOA功能和其他功能（例如泊车场景）的贯穿使用，类似于系统２来辅助处理进入停车场、泊车位等复杂场景的能力，以释放无图NOA的全部功能和能力。

03

驾仕总结

就目前理想无图NOA的水平来看，理想算是基本追平了华为ADS 2.0智驾方案的大部分功能和水准，并且下一代智驾方案One Model的迭代路线也与华为ADS 3.0的GOD＋PDP双网络类似，核心的区别其实还在于两家对于细节问题的判断和处理有所不同。

从个人使用习惯上来说，理想无图NOA推送更新后，基本解决了我大部分对于智驾出行场景的需求，但个别时候NOA因覆盖问题，例如NOA推出、切换至LCC时，车辆会出现突然的左右转动方向盘，不确定行驶路线的情况，是我目前使用NOA功能时最不喜欢的情况，尤其是在某些下闸道、临近收费站时，NOA虽然有提醒将会退出，但退出后的细节处理，确实不够丝滑。

文 | 刘朋

图 | 网络