龟兹国又称丘慈、邱兹、丘兹，是中国古代西域大国之一，汉朝时为西域北道诸国之一，唐代安西四镇之一。为古来西域出产铁器之地。
龟兹古代居民属印欧种。回鹘人到来后，人种和语言均逐渐回鹘化，龟兹国以库车绿洲为中心，最盛时辖境相当于今新疆轮台、库车、沙雅、拜城、阿克苏、新和六县市。
都延城，唐代称伊逻卢城（今新疆库车东郊皮朗古城）。西汉时隶属于匈奴。
公元前77年（汉昭帝元凤四年），龟兹服从于汉。
公元前60年（神爵二年），汉廷在龟兹东乌垒城设西域都护。王莽时期又隶属于匈奴。
5世纪前期，龟兹一度被柔然控制。448年，北魏攻占龟兹 。5世纪末，曾隶属于西方强国嚈哒。此后，龟兹曾先后遣使于西魏、北周和南朝的梁。隋代时，龟兹臣属于北方西突厥汗国。615年（隋炀帝大业十一年），曾遣使入朝。唐朝贞观十四年（640年），唐军攻灭高昌，设置西州（今新疆吐鲁番）、庭州（今新疆吉木萨尔），并设安西都护府，648年（贞观二十二年），唐军攻灭龟兹，将龟兹纳入统治。658年，唐朝移安西都护府于龟兹。
龟兹是古印度、希腊－－罗马、波斯、汉唐四大文明在世界上唯一的交汇之处。同时还是地处丝绸之路上的中西交通要冲。
在历史长河中，龟兹是丝绸之路新疆段塔克拉玛干沙漠北道的重镇，宗教、文化、经济等极为发达，
龟兹古国它扼守丝绸之路北道中段之咽喉，连接东西方之贸易，传载东西方之文明，在世界经济、文化历史上占据着重要的位置。现今这里保存着包含古代印度犍陀罗、龟兹、吐番、中原汉地文明的大量文化遗存，研究、发掘龟兹石窟的文化艺术内涵，将对中亚、西亚、及至东亚古代文化渊源的研究有着重要意义。龟兹拥有比莫高窟历史更加久远的石窟艺术，它被现代石窟艺术家称作"第二个敦煌莫高窟"。 龟兹人擅长音乐，龟兹乐舞发源于此。此外尚有冶铁业，名闻遐迩，西域许多国家的铁器多仰给于龟兹。
汉朝时期龟兹这个国家，最早在班固的《汉书》里就有记载：它的国都延城，就在现在新疆库车附近。龟兹地理位置重要，东通焉耆，西接姑墨，北连乌孙。当时龟兹人口有八万多，军队两万多人，是西域城郭各国中最强大的。至少在汉朝时，中国就有了关于这个古国的详尽文字记录。
公元前65年，西汉元康元年，龟兹王和夫人来朝见皇帝，两人都被赐予了印绶。夫人还被尊称为公主，赐给她车马、旗鼓，还有几十人的歌舞队，以及各种绸缎珍宝，价值数千万。之后，龟兹多次来朝贺，学习汉朝的衣服制度，回国后也按照汉朝的制度来治理宫室。汉成帝、汉哀帝时期，龟兹和汉朝关系十分亲密。
汉武帝开通西域后，龟兹就夹在西汉和匈奴两大势力之间，多次立场不定，甚至还袭杀了汉使。大约在公元前78年，汉昭帝元凤年间，汉使傅介子出使大宛，路过龟兹，责问龟兹王。龟兹王赶紧向傅介子谢罪。等傅介子从大宛返回时，龟兹王告诉他，匈奴派往乌孙的使者返程时也住在了龟兹。傅介子于是率领随从吏卒，突袭杀死了匈奴使者。后来，汉昭帝采纳桑弘羊的建议，任命入汉为质的扞弥太子赖丹为校尉，去轮台屯田。
早先，李广利攻破大宛回军时路过扞弥，正好碰上赖丹要去龟兹当人质。李广利派人责问龟兹王，不许他接纳别国的王子当人质，并把赖丹带回了长安。这次，赖丹率军屯田轮台，龟兹的权贵姑翼向龟兹王进言：赖丹受了汉朝的官职，又在龟兹附近屯田，一定会对龟兹构成威胁。龟兹王听了姑翼的话，派兵攻杀了赖丹。事后又害怕了，上书向汉朝谢罪，西汉并没有立即出兵。
公元前71年，汉宣帝本始三年，长罗侯常惠监护乌孙发兵五万大破匈奴后，回朝途中上书请求攻打龟兹，以惩罚其杀害赖丹的罪行。大将军霍光让他见机行事。于是，常惠调集了龟兹以西的军队两万人，又派副使调集了龟兹东面的各国军队两万人，还让乌孙发兵七千，从三面进攻龟兹。龟兹王惊恐万分，连忙解释说，杀赖丹是前王听信了权贵姑翼的挑拨，与自己无关，并把姑翼抓来献给常惠。常惠杀了姑翼，然后撤军。
后来，龟兹王绛宾娶了乌孙的汉解忧公主的女儿为夫人。绛宾和他的王后多次来汉朝，与汉朝亲近，诚心诚意地臣服于西汉。
东汉时期龟兹古国，自东汉起便是西域的庞然大物，以库车为心脏，东接轮台，西抵巴楚，北倚天山，南望塔克拉玛干大沙漠。新疆的库车、拜城、新和、沙雅、轮台等地，皆是龟兹古国的领地，其势力之广，可见一斑。
东汉光武帝建武二十二年，即公元46年，莎车王贤手刃龟兹王，将龟兹一分为二，为龟兹与乌叠国（Bougour），并分别册封则罗为龟兹王，驷鞬为乌垒王。然而，几年后龟兹国民起义，斩杀了则罗与驷鞬，随后遣使匈奴，请求新立国王。匈奴便立龟兹贵族身毒为龟兹王，自此，龟兹归附匈奴。
到了东汉汉明帝永平十六年，即公元73年，汉使班超南征北战，西域各国再次与汉朝建交。汉和帝永元三年，即公元91年，龟兹终于归降汉朝。汉朝任命班超为西域都护，驻守龟兹它乾城。但由于与中原的交通受阻，西域都护被迫撤回。整个汉朝时期，龟兹时叛时服，态度不定。到了魏晋时期，龟兹遣使入朝进贡，后又相继臣属于前凉、前秦、北凉，并向北魏遣使朝献。
东汉永平十七年，即公元74年，班超绕道至疏勒，距离兜题所居的橐城仅有九十里。他派遣田虑前去劝降，但兜题见田虑势单力薄，并无降意。田虑趁兜题不备，将其劫持捆绑。兜题的随从见状惊恐逃窜。田虑迅速向班超汇报，班超即刻前往，召集疏勒的全部将吏，揭露龟兹的暴行，并立兜题故王的兄长之子忠为疏勒王，疏勒国民欢呼雀跃。疏勒王忠及其官员都请求斩杀兜题，但班超并未同意，而是将其释放，以此彰显汉朝的威信。从此，疏勒与龟兹结下深仇大恨。
东汉永平十八年，即公元75年，汉明帝驾崩。焉耆趁汉朝国丧之际，攻陷了都护陈睦的营地。班超孤立无援，而龟兹、姑墨更是多次发兵攻打疏勒。班超坚守盘橐城，与疏勒王忠并肩作战，虽然兵少将寡，但仍坚守了一年多。
东汉建初元年，即公元76年，汉章帝即位之初，担心班超势单力薄难以自立，便下诏召回班超。班超离开后，疏勒的两座城池再次归降龟兹。
东汉建初三年，即公元78年，班超率领疏勒、康居、于窴、居弥的军队一万人，攻破姑墨石城，斩首七百余人。班超欲借此机会平定西域各国，于是上疏请兵：“我曾见先帝欲开辟西城，因此北击匈奴，西使外国，鄯善、于窴随即归化。如今拘弥、莎车、疏勒、月氏、乌孙、康居都愿意归附汉朝，欲共同合力消灭龟兹，打通通往汉朝的道路。若能拿下龟兹，那么西域未服从汉朝的国家就所剩无几了……如今西域各国，自日落之处，无不向往汉朝，无论大小，都欢欣鼓舞，进贡不断，唯有焉耆和龟兹尚未服从。我之前与三十六名官员出使绝域，历尽艰辛。
自孤守疏勒以来，已近五年，对胡人的性情颇为了解。询问他们城池的大小，都说‘倚靠汉朝就如同依靠上天一样’。由此可见，葱岭可以通行，葱岭通则龟兹可伐。如今应册封龟兹的质子白霸为国王，派遣数百步兵骑兵护送他回国，与各国联合出兵，不出几年，龟兹必败。以夷制夷，此乃上策。我发现莎车、疏勒田地肥沃，牧草丰茂，不比敦煌、鄯善贫瘠，出兵不需耗费中原的粮食，可自行自足。况且姑墨、温宿两国的国王都是龟兹所立，并非其族人，彼此厌恶，他们势必会投降或反叛。若这两国归降，龟兹自然不攻自破。望陛下审阅我的奏章，酌情处理。”奏章呈上后，皇帝深知此事可成，于是在建初五年，即公元80年，发兵千人支援班超。
东汉建初七年，即公元82年，疏勒王忠与龟兹密谋，派遣使者诈降班超。班超识破其奸计，表面应允。忠大喜过望，随即轻装简从前往拜见班超。班超暗中埋伏士兵，设宴款待，酒过三巡，突然下令将忠捆绑斩杀，并击败其随从，斩杀七百余人，从此南道畅通无阻。
东汉建初九年，即公元84年，龟兹、姑墨、温宿皆归降；班超废黜龟兹王尤利多，册立白霸为龟兹王。
魏晋南北朝222年，即魏文帝黄初三年，鄯善、龟兹、于阗三国的国王纷纷派遣使者前来进献贡品。
《晋书·西戎》中记载：“龟兹国，距离洛阳八千二百八十里，当地建有城郭，城墙有三重，城中佛塔寺庙多达千所。百姓以农耕和畜牧为生，男女都习惯将头发剪短，垂于颈后。王宫建筑宏伟壮丽，仿佛神仙居所一般。”
到了285年，也就是晋武帝太康年间，龟兹王派遣自己的儿子前往朝廷侍奉。
382年，前秦建元十八年，苻坚的大将吕光率领七万大军攻打龟兹，龟兹王白纯拒不投降，吕光率军攻入，平定了龟兹。
437年，北魏太武帝太延三年，鄯善、龟兹、疏勒、焉耆、高丽、粟特、渴槃陀、破洛那、悉居半等众多国家都派遣使者前来朝贡。
448年，北魏太武帝太平真君九年，北魏太武帝派遣万度归领兵攻占龟兹，缴获了大量来自远方的奇珍异宝。
475年，北魏高祖孝文帝延兴五年，龟兹等国再次派遣使者前来朝贡。478年，太和二年，龟兹国进献了名贵的骆驼、龙马和珍宝。479年，太和三年，吐谷浑、龟兹、粟特等国也派遣使者前来朝贡。
5世纪之后，龟兹先后被嚈哒、吐蕃、回鹘等势力所控制，佛教文明也因此遭受了严重的破坏。
隋唐时期《隋书·龟兹》“龟兹国，汉时旧国，都白山之南百七十里，东去焉耆九百里，南去于阗千四百里，西去疏勒千五百里，西北去突厥牙六百余里，东南去瓜州三千一百里。龟兹王姓白，字苏尼咥。都城方六里。胜兵者数千。风俗与焉耆同。龟兹王头系彩带，垂之于后，坐金师子座。龟兹国土产多稻、粟、菽、麦，饶铜、铁、铅、麖皮、铙沙、盐绿、雌黄、胡粉、安息香、良马、封牛。隋大业中（615年），龟兹国王遣使贡方物。”
唐初，龟兹与唐有交往，但仍附属于突厥。634年（贞观八年），龟兹、吐蕃、高昌、女国、石国遣使朝贡。648年（贞观二十二年），唐朝阿史那社尔攻破处月、处密，率兵从焉耆之西进军龟兹北境，焉耆王薛婆阿那支弃城逃到龟兹，防御东境，唐军擒获焉耆王薛婆阿那支并斩杀了他。韩威、曹继叔率唐军先锋到达多褐城，龟兹王诃利布失毕、宰相那利、羯猎颠率领5万军队来交战。韩威、曹继叔率唐军打的龟兹军大败，追杀败兵80里。
郭孝恪、阿史那社尔率唐军攻破龟兹都城，又攻破拨换城，擒获龟兹王布失毕及羯猎颠。那利暗中率一万军队袭击郭孝恪。郭孝恪不以为意，那利之众在郭孝恪入城时攻击郭孝恪，矢刃如雨，郭孝恪中箭而死，崔义超召募得二百人，与龟兹在城中交战，曹继叔、韩威率军从城西北攻打。击退那利，斩首三千级，平定龟兹都城。十多天后，那利再次率领山北龟兹一万多人到都城，曹继叔大破之，斩首八千级，那利逃跑，被龟兹人擒获，交给唐军。 唐朝阿史那社尔攻破龟兹大城五座，派人到其他各城招降，七百多座城投降于唐军。西域各族震惊害怕，西突厥、于阗、安国争先恐后的送来驼马军粮。 658年（显庆三年），唐朝移安西都护府于龟兹。，下设龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇。
吐蕃3次极短暂进入安西四镇，但每次都很快被逐出，唐朝很快恢复了对安西四镇的控制：咸亨元年（670）四月，吐蕃攻陷龟兹拨换城，唐朝罢四镇。上元元年（674年），安西四镇复归于唐朝；仪凤三年（678年），吐蕃进占安西四镇，仪凤四年（679年），崔知辩击吐蕃，唐朝占安西四镇；同年改元调露元年，唐安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛；垂拱二年（686年），武则天在平定内部徐敬业之乱（684年）以后有意笼络人心，显示其“务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放弃安西四镇，687年-689年，吐蕃趁机进占安西四镇，武后长寿元年（692），武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃，重占安西四镇。
在790年（德宗贞元六年）以后，吐蕃占据龟兹。840年，龟兹进入西州回鹘势力范围，人种也逐渐回鹘化。龟兹地区气候温热，盛产麻、麦、葡萄、梨、桃等；出良马、封牛；山中有矿，故黄金、铜、铁等冶铸业闻名西域；又因处在丝绸之路干线上，中转贸易发达，龟兹锦尤负盛名。在伊斯兰化以前，一直以佛教为国教，是西域小乘佛教的中心。龟兹乐从前秦吕光西征时传入河西，再入中原。隋乐有西国龟兹、齐朝龟兹、上龟兹三部。入唐后，龟兹乐又编为十部乐之一。
灭亡1001年（宋朝咸平四年）、1010年（大中祥符三年）、1013年（大中祥符六年）、1017年（天禧元年）、1021年（天禧四年）、1024年（天圣二年）、1029年（天圣七年）、1031年（天圣九年）、1037年（景祐四年）、1071（宁熙四年）、1072年（宁熙五年）、1096年（绍圣三年），龟兹前后遣使朝贡十二次。
11世纪末，回鹘的喀喇汗王朝改宗伊斯兰教，对西域诸佛国发起了旷日持久的“圣战”。14世纪，改宗伊斯兰的察合台汗秃黑鲁帖木儿对龟兹的佛教教徒进行了残酷的迫害，对佛教文化进行了毁灭性的破坏。佛教寺院庙宇被拆毁，佛像被捣毁，佛教经典文献被焚烧，佛教教徒被屠杀，具有千余年历史的龟兹佛教文化被破坏殆尽。当地佛教僧侣或被迫接受伊斯兰教，或逃往异国他乡，或抗拒被杀。
随着黑汗王朝（操突厥语的民族在今新疆、中亚建立的封建王朝）的强盛，大概在11世纪末，龟兹脱离西州回鹘，归附喀什噶尔汗，皈依伊斯兰教。从此，龟兹不再是一个独立或半独立的政权。1758年（乾隆二十三年）归入清版图，定名库车。
