汉代的温宿国，是西域三十六城邦国之一，也是丝绸之路上不可或缺的通道。现今的温宿国遗址，大致位于新疆阿克苏地区乌什县一带，同时也涵盖了现今温宿县西部的一部分地域。而汉代时的姑墨国，便是如今温宿县的前身。清代光绪帝在温宿地区建造温宿城时，选址于原姑墨国的地域，因此这片区域便沿用了“温宿”之名。
历经两千多年的岁月变迁，昔日的温宿国究竟身处何方？其王城遗址又在何处？据《汉书》记载，温宿国王城位于温宿城，距离长安八千三百五十里，拥有两千二百户人家，总人口八千四百，其中可作战的士兵有一千五百人。其东距西域都护府治所二千三百八十里，西至尉头三百里，北达乌孙赤谷六百一十里，东通姑墨二百七十里。国家设有辅国侯、左右将、左右都尉、左右骑君、译长等官职，各二人。
温宿国以农耕为主，虽不算大国，但其地理位置却极为关键。其中心地带不在现今的温宿县，而是在相邻的乌什县，王城温宿城就坐落在乌什县境内的阿克苏河流域，扼守着丝绸之路南道通往乌孙的咽喉要道。
在新疆昭苏县与拜城县之间，有一条夏塔古道，是连接南疆与昭苏、巩留等地的捷径。然而，这条路因洪水、猛兽、险峻山崖等自然障碍，至今仍只能作为探险和旅游景区，无法建设成现代化道路。在汉代，这条路更是鲜有人敢走，人们只能绕道而行。
从丝绸之路南道绕道进入乌孙有两条路线，其中东边路线经过巴伦台、巩乃斯、那拉提大草原，需翻山越岭才能到达昭苏，即乌孙的夏都赤谷城所在地。这条路比夏塔古道多出六七百公里。而西边路线则通过温宿国北上，到达赤谷城，相比夏塔古道绕道三四百公里。这条路出了乌孙，便是康居、奄蔡等国，汉朝西域都护甘延寿及其校尉陈汤镇守康居，便是走的这条路。
如今的温宿县，隶属于新疆维吾尔自治区阿克苏地区，位于西部天山中段的托木尔峰南麓，塔里木盆地西北边缘。它与拜城县、新和县交界，与阿克苏市相邻，西隔托什干河与乌什县相望，北与吉尔吉斯斯坦、哈萨克斯坦及新疆伊犁哈萨克自治州的昭苏县接壤，总面积达14569.3平方千米。
“温宿”这一地名，在汉代便已存在。维吾尔语中，“阿克苏阔纳协海尔”意为阿克苏旧城，也有人将“温宿”解释为“多水”之意。作为古西域三十六国之一的姑墨国所在地，以及古丝绸之路上的重要驿站商埠，温宿见证了张骞、班超、鸠摩罗什、玄奘、李白、林则徐等历史名人的足迹。境内的千年古墓群、高老庄遗址、流沙河、王子墓、王母坟等古迹，都是古丝绸之路辉煌历史的见证。
神爵二年（前60年），西域都护府设立，匈奴日逐王先贤惮归汉，废僮仆都尉，温宿、姑墨归其管辖。
王莽篡政（9年）时，姑墨王攻灭温宿，吞并其国。
建武五年（29年），汉朝立莎车王康为西域大都尉，姑墨受其统领。
永元三年（91年）十二月，汉朝于龟兹它乾城重设西域都护府，两地受其节制。
永初元年（107年）六月，汉朝撤回西域都护及屯田吏卒，两地归属北匈奴。
延光三年（124年），汉朝设西域长史，姑墨、温宿归其管理。
黄初三年（222年）二月，两地又隶属西域戊己校尉，后两地成为龟兹附属，后并入龟兹。
永宁元年（301年）一月，两地归属凉州刺史统领的西域长史、戊己校尉。
东晋咸康元年（335年）十二月，两地并入前凉，受西胡校尉管辖。
前秦建元二十年（384年）六月，两地改属前秦西域校尉。
后凉麟嘉五年（393年）七月，姑墨归后凉西域大都护管辖。
东晋义熙五年（409年），两地又隶属西凉。
东晋义熙十年（414年），柔然统治扩展至姑墨。
南朝宋永初三年（422年），两地向北凉称臣纳贡。
北魏太延四年（438年），两地归属柔然。
北魏太平真君九年（448年）五月，韩牧领护西戎校尉，节制姑墨。
北魏延兴元年（471年），姑墨受北魏西域校尉统领。
北魏宣武二年（507年），两地又归属口厌哒。
北周天和二年（567年），姑墨受突厥统治，后隶属于西突厥。
贞观二十二年（648年），两地归属安西都护府。
显庆三年（658年）五月二日，于两地分别置温肃（宿）州、姑墨州，隶属安西都护府。
长寿元年（692年）十月二十五日，两地仍归安西都护府。
景龙二年（708年）十一月，两地被突骑施占据，后突骑施首领娑葛降唐。
开元三年（715年），郭虔兼任安西大都护，唐在西域声望大振，两地复归安西都护府。
贞元五年（789年），吐蕃攻占北庭，两地归属吐蕃。
景福二年（893年），两地受喀喇汗王朝影响。
后梁开平元年至后周显德七年（907—960年），两地属葛逻禄部。
熙宁五至七年（1072—1074年），温宿成为喀喇汗朝领土。
绍兴四年（1134年），温宿归属西辽。
蒙古太祖十三年（1218年），两地归附蒙古汗国。
太祖二十年（1225年），两地成为察合台汗封地，后赐给其总管杜格拉特部首领。
至元三年（1266年），两地受海都统治，隶属于察合台汗国。
大德十年（1306年），两地仍归察合台汗国。
至正七年（1347年），杜格拉特部在温宿拥立秃黑鲁·帖木尔为察合台汗。
洪武八至二十年（1375—1387年），两地仍受察合台汗国杜格拉特部统治，此时察合台汗为秃黑鲁·帖木尔汗幼子黑的儿·火者。
正德九年（1514年）六月，两地归属叶尔羌汗国。
康熙十七年（1678年），两地受准噶尔部统治。
乾隆二十二年（1757年），清政府将温宿城更名为“阿克苏”。
乾隆二十三年（1758年），阿克苏设办事大臣。
乾隆三十年（1765年），办事大臣移驻乌什。
乾隆四十四年（1779年），乌什领队大臣移驻阿克苏。
乾隆四十七年（1882年），阿克苏仍驻办事大臣。
同治六年（1867年），浩罕阿古柏军侵占阿克苏，建立“哲德沙尔”。
光绪三年（1877年），清政府平定阿古柏，阿克苏设善后总局。
光绪九年（1883年），置温宿直隶州，阿克苏分巡兵备道衙署设于阿克苏城。
光绪十一年（1885年），主要军政机关迁驻阿克苏新城，隶属温宿直隶州。
光绪二十八年（1902年），温宿直隶州升为府，增设温宿县，隶属温宿府。
民国元年（1912年），沿清制，温宿县仍属温宿府。
民国二年（1913年），温宿府改为阿克苏县，温宿县改隶阿克苏道。
民国十七年（1928年），阿克苏道改为第四区行政长公署，温宿县受其管辖。
1958年5月29日，经国务院批准，温宿、阿克苏两县合并为阿克苏县，撤销温宿县。
1962年10月20日，经国务院决定，恢复温宿县。
