新中国成立后，军兵种建设需要，很多将领调任到海军、空军、装甲兵、炮兵、工程兵等单位任职。担任东北军区司令员的邓华求贤若渴，为谁来担任军区工程兵司令员而奔波，亲自到王良太家做工作，希望他负责军区工程兵工作。
王良太是红四方面军出身，是四方面军抵达川陕时参军入伍的。在部队一直担任军事工作，在经历土地革命、抗日战争、解放战争，逐渐成长为出色的指挥员。
解放战争初期，他所在部队编入东北民主联军2纵5师担任副师长兼参谋长，师长是大名鼎鼎的钟伟。5师在东北很能打，在钟伟的领导下成为东北头等主力师之一，长期被总部首长直接指挥，战斗力很强劲。
5师曾经在靠山屯歼灭新一军一个加强营，或许有人说一个师打一个营，这不是很轻松吗？实际上新一军是国军王牌战斗力不弱，曾经4纵打新6军一个加强营都吃大亏，3纵也吃过新6军的亏，新1军与新6军都在国军五大主力之列。从这一点来印证5师战斗力，可以很清晰。
因为5师的干部作风强劲，在二下江南时被刘亚楼提拔到纵队担任副参谋长，相当于正师职务。在纵队副参谋长位置上2年多。辽沈战役后，因为4师师长为下属团长打抱不平离开4师，上级让他接替师长的位置，指挥4师入关作战，参加天津战役等。
新中国成立后，39军被调去朝鲜前线作战，他依然是师长。1952年4月，被调任38军担任第二副军长兼参谋长。38军在前期作战中打出了军威、国威。后来他们的任务就是休整、修路、备战等。38军被派往西海岸修筑防御工事，防止敌人再搞第二次仁川登陆。
此后的1年时间里，他就对防御挖坑道进行研究，并取得不错的成绩。这些都被志愿军代司令邓华所了解。1953年，38军回国后，他抽调到军事学院学习。1954年夏，已经担任东北军区代司令员的邓华到他家去，请他担任工程兵司令。因为他在朝鲜前线的防御工事很不错。工程兵的工作也就是工事作业等，邓华认为没有比他更合适的干部。
他之前在38军担任副军长，如今军区工程兵司令部成立，该单位授予正军级。王良太也算是晋升一级。在沈阳军区工程兵位置上一干就是11年，参加规划和建设未来战争的防御体系。这个体系的工事坑道总长可以绕地球三圈。可见这个防御体系有多庞大，有多复杂。
1966年，他被调任到内蒙古军区担任参谋长，属于兵团职务。当时的内蒙古军区属于13大军区之一。但仅仅一年后，降格为正军级单位，但属于高配，上级派大军区副职兼任军区司令。
可进入特殊时期后，多年没有工作，在1982年根据他的身体情况，以及响应干部年轻化号召离休。
