上世纪三十年代，已经成为军事强国之一的美国，其陆军步兵团属反坦克连装备的反坦克武器，仍然是12.7毫米重机枪。这是因为当时各国装备的坦克普遍吨位不大，也就几吨十几吨的样子，这就造成装甲比较薄，如德国的一号坦克装甲厚7-13毫米，日本95式坦克装甲厚度为6-12毫米，因此，重机枪完全可以对付坦克。

1936年7月爆发的西班牙内战，促使美国军队开始发展反坦克炮。在这场战争中，德、法、意、苏等国的坦克同台竞技，使美国军方意识到在未来现代化的陆战中，坦克将扮演十分重要的角色。并且通过此战，看到德国PAK-36型37毫米反坦克炮在抵御坦克进攻时发挥了作用，因此，美军也考虑发展一种新型37毫米炮，以取代过时的武器。1937年1月，美国军械委员会从德国购买了一门37毫米炮用于评估。

M3型37毫米炮

经过数月的测试，到1937年9月9日，美军开始研制自己的37毫米炮，因为美军没有反坦克方面的现实压力，这型火炮研制缓慢。直到德国发展成功三号坦克，其装甲厚达10-37毫米，美军反坦克炮的研制工程才提高了速度。1940年冬天，定名为M3型37毫米反坦克炮开始在罗克岛兵工厂等两家企业生产。1941年该型炮产量为2000门，同年12月，太平洋战争爆发，美军加大了此炮的产量。M3型37毫米炮长1.61米，高0.96米，最远射程6.9公里。

自重仅有413公斤，由4个人的炮组就能移动。M3型37毫米炮从1941年开始代替12.7毫米重机枪，每个步兵营配备一个装备3门37毫米炮的反坦克排。该型炮第一次大规模反坦克交战发生在1942年10月的瓜达尔卡纳尔岛，当时日军95式和97式坦克企图阻击美海军陆战队，被美军M3型37毫米反坦克炮悉数消灭，此战日军共损失二十多辆坦克。因为太平洋战争日军坦克数量不多，不够美军灭的，因此，M3型常被用来对步兵进行火力支援。

四号坦克

在太平洋战场得心应手的M3型37毫米反坦克炮，到1943年意大利战役时，威力明显不足。因为德军装备了四号坦克，其自重二十多吨，装甲厚度10-50毫米，37毫米炮在远距离交战中无法击穿德军坦克正面。此时英军装备的6磅反坦克炮威力较大，于是，美军仿制英军反坦克炮，研制成功M1型57毫米反坦克炮。此型炮于1944年春天大规模投入战斗，每个美军步兵营配备三个3门57毫米炮的反坦克排，有些部队还与37毫米炮协同使用。

M1型57毫米炮

这种大口径反坦克炮配备美军的前一年，德军装备了自重44吨的五号坦克，该型坦克车体正面装甲厚度达100毫米，上层炮塔80毫米，小口径炮对其无能为力，不过M1型57毫米炮却在战斗中发挥出巨大威力。1944年7月11日，德军第130装甲教导师对诺曼底登陆后向法国腹地挺进的盟军发动进攻。美军第9步兵师39团2营的57毫米炮在装备巴祖卡反坦克火箭小组的配合下，总共击毁了16辆四号和五号坦克，使德军的进攻被抑制。

当时德军坦克越造越大，装甲相应坚厚程度增加，但是，M1型57毫米炮使用高韧性钢制成的M70型穿甲弹，在100米距离穿甲深度135毫米，500米距离穿甲深度112毫米，即使在1000米远的距离，仍然能穿透89毫米厚的装甲。除了反坦克，M1型57毫米炮在其他方面表现也不错。步兵在作战时经常遇到敌人坚固的工事，57毫米炮的高准确率，非常胜任摧毁这些明碉暗堡。在二战后期，这款57毫米反坦克炮成为德军装甲部队的噩梦。

M3型37毫米反坦克炮因为轻小，所以在二战后期主要用于太平洋岛屿的丛林战，而M1型57毫米反坦克炮则成为其他战场主要的反坦克武器。