上世纪六十年代初，美国海军装备的中小型护航舰艇，还是以五十年代建造的迪利级，以及装备了部分导弹的考特尼级、克劳德·琼斯级等驱逐舰为主。这些护航驱逐舰在设计时，采用二战时期巴克利级的基本设计模式，到六十年代已经落后。
考特尼级驱逐舰
迪利级驱逐舰的舰载武器，还是以火炮鱼雷为主，考特尼级、克劳德·琼斯级只是配备了部分导弹，最要命的是，这些护航驱逐舰普遍航速较低，均在24级左右，其中最慢的克劳德·琼斯级满载时航速只有22节。过低的航速，在面对水下航速已经超过25节的新型核潜艇时，根本无能为力。另一方面，这些老式护航驱逐舰由于航速和续航力的限制，不但无法跟上航母战斗群，自身也无法独立完成横跨大西洋的航行。
布鲁克级护卫舰
美国海军为了解决护航舰艇航速过慢的问题，在五十年代末建造了布朗斯坦级驱逐舰，虽然航速达到26节以上，但是防空武器依然要靠老旧的MK-33型76毫米高射炮和高射机枪，面对此时发展迅速的喷气式作战飞机几乎毫无胜算。为了弥补上述护航驱逐舰的诸多不足，1961年，美国海军决定利用正在建造中的加西亚级护航驱逐舰的基础上，设计一种全新导弹化能执行反潜、护送、反破坏交通航线等多元化任务的护航驱逐舰。
1962年1月4日，首艘以美国著名海洋水文专家约翰·默瑟·布鲁克命名的布鲁克级导弹护航驱逐舰，在西雅图市洛克希德船舶制造工程公司下属的造船厂开工，至1967年，共建造了6艘布鲁克级护航驱逐舰。有朋友会问，标题是护卫舰，文中怎么是驱逐舰。这是因为六十年代排水量2、3千吨的军舰都称为驱逐舰，1千吨左右的称作护卫舰，到七十年代后驱逐舰越造越大，3、4千吨以下的改称护卫舰，因此到1975年，布鲁克级驱逐舰被海军改称为护卫舰。
该级舰的主要任务以反潜为主，为了对付日益严峻的空中威胁，同时加装了防空导弹系统以加强自卫能力。在作战时，布鲁克级护卫舰配合航母战斗群活动，以强化其反潜能力，或者对运输船队进行伴随护航。该级舰安装有对空、对海搜索警戒雷达、导弹制导雷达、炮瞄雷达、声呐、电子战系统和卫星通信等设备，具备优良的探测能力，在当年美国海军中小型舰艇中各项性能出类拔萃。
鞑靼人舰空导弹
布鲁克级标准排水量2640吨，满载3426吨，舰长126米，宽13米，吃水4.42米；动力系统为1台GE蒸汽轮机，2台福斯特-惠勒锅炉，功率35000马力，单轴推进，航速27.2节，续航力4000海里/20节；对海火力为1座MK-30型38倍径127毫米速射舰炮，2座三联装鱼雷发射装置；反潜武器为1座八联装阿斯洛克反潜火箭发射装置，1架SH2D“海妖”反潜直升机；对空火力为1座MK-22“鞑靼人”MR标准防空导弹发射装置；舰员编制为军官14名，水兵214名。
到了上世纪八十年代末，由于布鲁克级导弹护卫舰吨位较小，舰载设备老化，因此该级舰全部退役。
