上世纪七十年代，巴西恩格萨工程公司为军方研制装甲车，受到当时各国流行轮式车的影响，新车也设计成轮式，有6轮与4轮两个方案。最终新装甲车采用6轮，于1975年开始生产，这就是EE-9“响尾蛇”轮式装甲车。4轮方案后来重获新生，在其基础上于1979年开发出EE-3侦察车。

EE-9

该车全称为恩格萨EE-3加拉拉卡侦察车，长4.16米，战斗全重5.8吨，宽2.235米，不带武器车高1.56米，底盘距地面0.335米，轮距1.71米，轴距2.6米；该车配备一台梅赛德斯-奔驰4汽缸水冷涡轮增压柴油机，公路最大速度100千米/小时，涉水深0.8米。EE-3车体采用热处理内柔外硬轧制钢的全焊接结构，具有良好的防护性能。车组共3名成员，分为车长、驾驶员和武器操作手，车内外均配备齐全的观察瞄准设备。

EE-3

EE-3采用泄气保用轮胎，可保证车辆在轮胎无气时仍能运行，并且还装有中央放气系统，能根据路面调节轮胎压力。由于巴西军队已经装备了EE-11轮式装甲输送车，而该车也具备侦察功能，所以，恩格萨EE-3侦察车量产后，并没有装备巴西军队，而是专门用于出口。此时正值两伊战争期间，巨大的武器消耗，造成交战双方伊朗与伊拉克装备缺口很大，于是，两国四处购买武器。

1981年，伊拉克向巴西恩格萨工程公司订购了280多辆EE-3侦察车，但是，在后来的战斗中，伊拉克军队一批数量不详的EE-3侦察车被伊朗军队缴获。1984年至1985年，地中海岛国塞浦路斯购买的15辆EE-3交付。从八十年代中期开始，巴西的邻国乌拉圭，采购了18辆恩格萨EE-3侦察车，南美洲西部濒临太平洋的厄瓜多尔，非洲中部的加蓬，也购买了少量数目不详的该型侦察车。

恩格萨EE-3侦察车别看车体不大，却能视用户不同的需求而安装各种武器。基本型EE-3装备除了一挺12.7毫米M2HB型机枪外，还可装恩格萨工程公司研制的两种炮塔，其一是ET-MD单人炮塔，配备武器为7.62毫米通用机枪。二是ET-20单人炮塔，安装20毫米机关炮。车体尾部还可装60毫米迫击炮、上部能装欧洲导弹集团生产的米兰反坦克导弹发射器，下图为塞浦路斯军队EE-3侦察车发射米兰导弹。

恩格萨EE-3侦察车除了还可以安装三防装置和被动夜视设备，以及选择不同的武器装备外，无其他变型车。