据史籍和道经记载，道教奉祀天地诸神的最高礼仪由“九坛三醮”组成。
一、九坛
分上三坛、中三坛和下三坛：
上三坛为国家祀。就是隆重极盛的三天大醮，即普天大醮、周天大醮、罗天大醮。其中最上称为顺天兴国坛，祭祀3600神（星）位，为普天大醮，一般由皇帝主祀；其中称延祚保生坛，设2400星位，为周天大醮；其下称祈谷福时坛，设1200星位，为罗天大醮。
中三坛为臣寮祀，由公卿贵族祀之。其上称黄录延寿坛，设640星位;其中黄录臻庆坛,设490星位；其下称黄录去邪坛，设360星位。
下三坛为士庶祀，由百姓供祀。其上称续命坛，设240星位；其中称集福坛，设120星位；其下称却灾坛，设81星位。
罗天大醮是三大斋醮中举办最多斋醮活动
二、三醮
在道教中，上三坛的普天大醮、周天大醮和罗天大醮是道教中规格，规模最大的三大斋醮科仪活动，是道教所有科仪中最顶尖的活动。
1、普天大醮
普天大醮的历史非常悠久，其起源可以追溯到古代人类的对天地的祭祀活动。在道教信仰体系中，普天大醮被视为与天地神灵沟通、祈求国泰民安、风调雨顺的重要方式。在古代一般是以皇帝主祀，历史上的两次普天大醮都是由当时的金朝皇帝金章宗在河南周口鹿邑太清宫所举办，由全真教创教王重阳弟子王处一（时任全真教掌教）亲自操办，举办时间长达七七四十九天。据《金史·章宗本记》记载，在此期间，出现“万鹤翱翔醮坛之上，太上老君现于云中，面赭如日”的神奇的一幕，堪比2023年在江苏茅山乾元观举办“罗天大醮”时出现的九道祥云如“白虹贯日”直冲天穹的奇景。
道祖老子故里河南周口鹿邑太清宫是唯一举办过普天大醮的道场
2、周天大醮
周天大醮是向周天宇宙诸神祈祷的一种仪式，旨在祈求大自然的和谐与秩序。它源自古代先秦时期的祭祀仪式，并在道教信仰的框架内逐渐发展完善。
周天大醮体现了道教对于宇宙、自然和人类社会的深刻理解和独特见解，是道教信仰和实践中的重要组成部分，承载着道教信仰和文化传统，是道教徒与神灵沟通、祈求庇佑和加持的重要方式。
3、罗天大醮
罗天大醮中的“罗天”指的是道教最高圣境“大罗天”，即三界之上的天外之天，最高最广之天，表示活动的规格极高。
同样，罗天大醮的历史可以追溯到古代道教时期，并在历代道教徒的传承和发展中逐渐完善。宋代王钦若所著的《罗天大醮仪》为道教罗天大醮的祭祀仪式提供了重要的规范。此后，罗天大醮在道教信仰体系中占据了重要地位，成为道教徒祈求神灵庇佑和加持的重要方式。也是做的最多的科仪。
三大斋醮活动都是道教为践行道法自然，祈福平安，使人们生活更幸福教义的方式
三、三大醮的区别
首先，祭祀、祈福对象不同：普天大醮最为宏观，是向整个宇宙中的神灵进行祭祀，旨在表达谢意和感恩之情；周天大醮则是对宇宙众神的敬意和祈祷，意在获得天地的和谐与秩序；罗天大醮主要是为了祈求罗天神的保佑和恩赐。
其次，这仪式形式上不同。相对来说，罗天大醮和周天大醮的仪式比较简单，依托于香火、祷词以及特定的祭祀仪式进行，而普天大醮则较为复杂，需要准备大量的祭祀用品，举办多日的活动，包括舞蹈、音乐、仪式等多个方面的表达和参与。
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