临近清明节，很多人都会选择在一个天气晴朗的日子提前去扫墓祭祖，避免清明当天出现阴雨天气诸多不便。而近期一理想车主在陵园内却发生了一件“诡异”的事情，虽然肉眼看去园区空无一人，但汽车雷达却显示周围全是人，让车主和网友都觉得有些恐怖。
有两个可能，一个是墓碑石砖面反射造成的高反膨胀导致误检。二是如果理想采用的是多模态融合算法，可能是算法模型过于相信点云特征而形成的误检。
但其实，简单来说就是传感器精度不足、算法阈值放的过宽——或者说安全性方面过于保守、更倾向于把探测到的任何物体识别成人。
随着激光雷达逐渐上车使用，辅助驾驶中像理想这样的 ”陵墓鬼影“的场景只会越来越多。大家往往都到辅助驾驶进入了”深水区“，却往往不知道”深水区“深在哪里。
根据理想汽车官方说法，这颗激光雷达相较于业内其他机型，有2个非常明显的优点：超高点频（业内最高）、超远测距。
尽管目前的”辅助驾驶“正如前几年的AI人工智能被嘲笑为”人工智障“一样，但在无数个工程师日日夜夜的数据积累，算法测试，模型验证中，终究会一步步成长，不断优化体验，最终悄无声息，改变你我的生活。
