ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。

先手君认为：受益于2025年高阶智驾1-N(高阶智驾渗透率有望达到15%以上)，Robotaxi 0-1催化(Robotaxi成本与网约车成本持平)，整个激光雷达产业链会迎来爆发的好机会！这波趋势妥妥是汽车行业里的大金矿，值得持续关注！

1、 激光雷达光学部件在bom成本中占比高达20-30%

激光雷达主要由是发射系统、接收系统、扫描系统、控制系统构成。

u，激光从发射系统中产生，除了要通过扫描系统来调整激光方向以外，还需要通过各式各样的光学部件，来调整光斑形状大小，光场的能量分布等。发射系统、接收系统、扫描系统中都使用了大量光学器件。因此，光学部件是激光雷达中最重要的器件之一，约占激光雷达成本的20%-30%间。

激光雷达光学部件主要由发射光学系统、接收光学系统和扫描光学系统三部分组成。发射光学系统主要由透镜、反射器件、衍射器件等组成，包含准直镜、分束器、扩散片等。接收光学系统主要由透镜、滤光片等组成。扫描光学系统主要由振镜或转镜等反射镜组成。除上述三部分外，还有视窗等部件。

2、发射光学系统：

(1) 准直镜：其作用是对激光器发出的光进行校准，因为激光器发射的激光并不是笔直的光束，而是存在着发散角，需要由准直镜进行校准，无论是EEL激光器还是VCSEL激光器，准直器的校准都非常重要。对于光纤激光器来讲，准直镜结构相对简单。

(2) 分束器：其作用是把一束准直的入射激光均匀地分配成N束出射光，输出光束会以特定的分离角度射出，出射光的光束直径、发散角和波前相位完全和入射激光相同，只是传播方向发生改变。

(3) 扩散片：其作用是将入射激光转化成任意形状尺寸的强度均匀的光斑。将激光束扩散成一个圆锥形，可以使激光雷达接收到更多的反射光，从而提高激光雷达的探测距离和精度。

3、接收光学系统：

(1) 滤波片：其作用是光学器件通过镀防反射增透膜，或者加窄带滤光片来满足高透过特性，减少散射光、重影和背向反射，否则激光传输将产生很大光损，直接影响最终探测效果。

(2) 透镜：其作用是在激光雷达的光路设计中，主要功能是让不同角度的光进来，都能聚焦到同一个焦平面。

4、扫描光学系统：

(1) 反射镜：如MEMS系统中的振镜，或者转镜中使用电机转动的棱镜。转镜方案中，棱镜的复杂形状，让面型精度成为关键。转镜方案通过多面体转镜的旋转来扩散出射激光，涉及多个镜片表面的相互胶合，其相邻界面处的平整程度会对光束反射效率造成影响。因此，转镜对于元件的制备精度要求更高。

视窗/光罩 ：

作为激光雷达最外部的光学元件，需具备一定的主动抗干扰能力，其次恶劣的环境需要这些滤波片能够经受车规级宽泛的温度范围（- 40℃ 到+ 85 ℃），特别是车窗所面临的环境，还可能暴露在雨水、冰层、道路除冰盐以及其他所有路上驾驶时所能遇到的元素环境中。

6、格局：

激光雷达光学部件受益于国内深厚的研发基础，国内光学产业链件研究进展较快，成熟度高。国内大部分光学公司研发均依托浙江大学光电系、西安光机所、福建物构所等科研机构，而这些机构大都建立于 1960年前后，具备长期深厚的研发基础，能够输出优质人才，加快国内光学产业链相关进展。因此国内诞生了如永新光学、舜宇光学、蓝特光学、水晶光电等优秀企业。

7、投资建议：

重点关注禾赛供应链的永新光学，关注舜宇光学等。永新光学成立于 1997 年，以显微镜业务起家，光学组建占比也快速提升。永新于2016年进入激光雷达行业，当前可提供激光雷达需要的所有光学器件。今年预计激光雷达相关业务的预计为1亿人民币左右，已实现盈亏平衡，预计明年激光雷达业务增长50%以上，当前已获得多家激光雷达厂商定点，其中最大客户为禾赛。25年公司传统主业修复向上&激光雷达业务快速增长共振。

$永新光学(SH603297)$

$舜宇光学科技(HK|02382)$

$禾赛(NASDAQ|HSAI)$