随着新能源汽车技术的进步以及市占率的持续增长，自动辅助驾驶系统的应用越来越广泛，不仅可以减少我们驾驶员的工作量，还可提升车辆的安全性等。

同样的自动辅助驾驶，不同的车企所用的技术路线也不同，由于特斯拉是目前罕见的采用纯视觉技术路线的车企，且在车主的实际应用中表现也较优秀，这次我们通过官方给出的资料，分三部分对其进行一个简单的解析。

一、特斯拉自动辅助驾驶分类

特斯拉自动辅助驾驶的英文名是Autopilot，简称AP，目前分为三个等级，基础版自动辅助驾驶（BAP）、增强版自动辅助驾驶（EAP）和完全自动驾驶（FSD）。

全系车型标配的是基础版自动辅助驾驶，属L2级别，可实现的功能有自适应巡航和车道保持等。如果想要增强版辅助驾驶，则需要3.2万元购买，包含自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等功能。

完全自动驾驶功能（FSD）则需要6.4万元购买，包含有基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能，未来可能会推出识别交通信号灯和对停车标志做出反应等功能。但是，目前完全自动驾驶功能还不能实现，国内还不支持。

二、硬件配置

特斯拉在自动辅助驾驶方面的一个特殊之处在于，不论是基础版辅助驾驶，还是增强版辅助驾驶，亦或是未来的完全自动驾驶，它们的硬件配置都一样，不一样的方面就在于软件配置。

也就是说，所有特斯拉车辆标配的都是基础版辅助驾驶，若是想要增强版辅助驾驶或是完全自动驾驶功能，直接购买软件就可以，不需要额外加装硬件。

目前国内特斯拉辅助驾驶系统的硬件包含有：车身周边8颗外视摄像头、1颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。8颗摄像头组合，视野范围达到360度，它们具体的安装位置以及探测范围如下：

8颗摄像头探测范围

1、前挡风玻璃中间有三颗摄像头在一起安装，但是它们的视野范围不相同，所承担的功能也不相同。

前挡风玻璃内的三目摄像头

（1）中间的是前视主视野摄像头，又叫广角摄像头，负责观察车辆前部150米的距离，这可以覆盖大部分交通场景。

（2）驾驶员侧的是宽视野摄像头，也叫鱼眼镜头，负责观察车辆前部60米的范围。这个摄像头的特点正如它的名字一样，视野的宽度能达到120度，主要拍摄交通信号灯、路面的障碍物和一些距离比较近的物体，适用于城市街道、低速缓行的行驶场景。

（3）副驾驶侧的是窄视野摄像头，也叫长焦摄像头，它的特点是观察距离远，可以看到250米的距离，适合高速行驶的交通场景。

三个摄像头的功能

2、车尾的后视摄像头，1颗摄像头，可观察车辆正后方50米的距离，像素较高，倒车影像就来自它，自动泊车时也会起到作用，还可以预测追尾。

车尾的后视摄像头

3、左右翼子板上的是侧方后视摄像头，共2颗摄像头，可向后观察100米的距离，检测车辆两侧的后方，打开转向灯时的画面以及行车记录仪车身侧面的画面，都是这两个摄像头的作用。

翼子板后视摄像头

侧方后视摄像头功能

4、左右B柱上的侧方前视摄像头，共2颗摄像头，视野范围是侧方90度角，观察车辆左右两边80米范围内的情况，能够监测到高速公路突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口也可提供更多的安全保障。

B柱侧方前视摄像头

侧方前视摄像头

此外，前保险杠里面有一颗毫米波雷达，在车外面看不到，它可以向前探测160米的距离。前后保险杠各有6颗超声波雷达，共有12颗，主要探测车辆8米范围内的障碍物，在倒车测距和泊车辅助等情况下起到作用。

三、工作原理

特斯拉自动辅助驾驶的原理，若是详细解释，过程非常复杂，牵涉到一系列的专业术语，比较晦涩难懂，这里我就用简单通俗的语言来解释一下。

首先我们要知道，特斯拉采用的是纯视觉路线，模拟我们人类的驾驶习惯，即用眼睛看、用大脑思考、用自身的经验和实际情况等来做出加减速、踩刹车等动作。

回归到车上，车身周边的8颗摄像头相当于我们的眼睛，实时拍摄并识别车辆周边物体，把获取到的图像等信息传输给车载电脑，相当于我们的大脑接收到眼睛看到的景象，车载电脑经过一系列复杂的计算，实时绘制出汽车周边的三维影像，并在中控大屏中显示，如果车身周边的情况需要车辆做出反应，车载电脑会自行计算并分析，把需要执行的信息传递给方向盘、加速踏板和制动踏板等执行机构，从而实现对车辆的控制。

特斯拉自动辅助驾驶的核心，就是车载电脑上运行的特斯拉自主研发的神经网络系统。此系统是特斯拉训练和开发自动辅助驾驶系统的基础，也是特斯拉的特别之处，就像我们人类的大脑神经系统一样，会学习会进化。

以上就是我综合特斯拉官方给出的自动辅助驾驶资料，再结合自身的理解来给出的解析，难免会有所疏漏，但是总体方面没有错误，车友简单了解一下。