1935年至1945年，因为当时德国由纳粹党执政，所以这一时期的海军称为纳粹德国海军。为了对外扩张的目的，纳粹德国海军建造了诸如俾斯麦级、希佩尔海军上将级等上万吨，乃至数万吨的大型战舰。作战中舰艇种类要搭配使用，大型战舰是海战、封锁、登陆作战提供火力支援的主角，而反潜、近岸巡逻、警戒、侦察等任务则交给中型军舰。

1934型

二战爆发之前到战争期间，德国凭借雄厚的军工业，建造了不少中型军舰，我们来看看都有哪些型号。1934型莱伯瑞特·马斯级驱逐舰，是纳粹德国海军第一型舰队驱逐舰，于1934年10月-1935年1月建造，共4艘。该级舰标准排水量2171吨，满载3156吨。舰长119.3米，宽11.3米；武备为127毫米主炮5门，37毫米和20毫米速射炮各4门，2座四联533鱼雷发射管，最高航速38.2节，续航力4400海里/19节，编制315人。

1934A型

1934型是一战后首次建造的驱逐舰，经验不足，使该舰存在着结构强度不足、重心过高、防空能力弱、主机过于复杂等缺点，所以在1940年就被英军击沉了3艘。吸取了1934型的设计教训，纳粹海军又建造了12艘1934A型保罗·雅各比级驱逐舰。该型舰主要修改之处是主机，舰体改善了耐波性并简化设计，以便加快建造速度。二战开始后，因为1934A型还是旧式炮舰设计，因此只能当作布雷舰使用，到战争结束，共有7艘战损。

1936型

迪特·冯·罗德尔级驱逐舰，又称为1936型，是1934型的放大版，共建成6艘。针对前级发动机的缺陷，着重提高可靠性，而且自1936型开始，德国驱逐舰正式采用穿浪性能更好的大前倾式舰艏。1936型标准排水量2411吨，满载3415吨，舰长123米，宽11.8米，吃水4米；动力系统为2台瓦格纳涡轮机，最大输出功率70000马力，最高航速38.5节。

1936型驱逐舰武备与1934型大多数相同，只有20毫米机关炮由4门增加到7门。该型舰首次参战，是在1940年4月的挪威北部爆发的纳尔维克战役，此战4艘1936型被击沉，到战后剩余两艘赔偿给了同盟国。

1936A型

1936A型只有编号没有舰级名字，1938年11月至1940年4月共建成8艘，该型舰是为了顺应驱逐舰大型化的趋势而建造的。A型是在1936型基础上改进而来，舰体尺寸加大，除了更换5门150毫米口径主炮，增加4道反潜炸弹投掷槽外，其它武器基本一致，其中前主炮是双联装炮塔，另外3门是单装炮塔。后来在使用中因为双联装炮塔过重，导致舰体在风浪中纵摇严重，造成适航性下降，于是在1942年又改为与1936型相同的127毫米舰炮。

1936A型长127米，宽12米，标准排水量2657吨，满载3694吨；主机功率70000马力，最高航速36节，舰员编制321人。战时1936A型还增建了4艘，续航力比前面建造的有所增加。战争中有5艘1936A型被打沉，剩下的在战后作为赔偿分配给了英法美等国。

由于1936A型小舰扛大炮的设计不成功，纳粹德国海军决定恢复使用127毫米速射主炮，重新建造新型军舰，这就是1936B型，并且为了对付盟国飞机，配备的20毫米机关炮增加到15门，舰体尺寸与前型一样。

1936B型本来计划建造8艘，可是在1942-1944年建成了3艘后，形势已经不允许德国船厂继续生产。1944年，两艘下水还在舾装的B型舰，被盟国飞机炸沉，其余的因为空袭和材料短缺，只能终止建造。