上世纪60年代，我国在无人机领域还比较落后，使用的还是50年代从前苏联引进并仿制的一些无人机，这些飞机不仅品种少，而且性能已经落后，不能满足日益增加的武器装备实验以及部队打靶需求，研制新型无人靶机已是迫在眉睫。

歼-5

军工科研部门领受任务后，为了尽快推出新靶机，决定立足现有装。歼-5战斗机于1956年7月19日试飞成功，同年9月正式投入批量生产，军工部门利用早期生产的歼-5战斗机进行改装，因为这些飞机状况较好，还有剩余寿命，于是，将几百架歼-5改为无人靶机，用于模拟飞机、导弹飞行状况，用于鉴定各类航空兵器的性能，供战斗机飞行员和高射炮、地空导弹、雷达操纵人员演练和打靶之用。

新型靶机命名为靶-5（Ba-5）靶机，与原型歼-5相比，主要改装之处是将驾驶员座舱内原先的飞行员座椅拆除，腾出空间安装自动化飞行控制系统，并根据不同用途更换各种发动机。靶5种类繁多，按照其用途有从低速到高速到超音速，从低空到高空靶机。按照动力装置有涡轮喷气式、冲压喷气式和火箭发动机等类型靶机，装后两种发动机的靶机，用于空对空和空对地导弹的测试。另外，靶-5还有仿真缩比靶机、改装具有其它战斗机特征的靶机等。

靶-5

应用方面，靶-5靶机有一次使用的，也有多次使用的。为了武器试验后检验的准确性和方便部队打靶，靶机安装了一些专用设备，有脱靶量指示器、模拟红外辐射和雷达截面积的设备、电子和光学干扰设备以及高速照相机等。靶-5在70年代中期定型以后，又研制出改进型靶-5乙，因为其外形尺寸、结构强度、雷达和红外特征等均为实体目标，对兵器的制导系统、引战配合较逼真、专用于检验战斗部杀伤效果等。

靶-5靶机经过使用后，各项性能均达到了设计要求，为此，还有了将靶-5无人机用于对地攻击的方案。因为靶-5由歼-5战斗机改装而来，还保留原型机重量轻、机动性好、生存力强等优点，具备改装成各种武器的条件。靶-5装上弹药后，就变成了重型巡航导弹，一次飞行距离以600公里计算，所携带的650公斤炸药加上剩余的1000公斤左右的燃油，能对目标造成巨大的破坏力，相当于中程巡航导弹。

歼-5战斗机自装备部队之后，屡立战功，多次击落击伤入侵的敌机。其衍生型号靶-5靶机，为武器实验和部队训练打靶，也做出了重要贡献。