1659年，南明陷入了进退两难的境地，李定国率领的大军败在了磨盘山战役中，永历帝无奈下进入了缅甸，这个时候，西南的地盘都被清朝攻占了，眼看是南明就要毁于一旦的情况下，郑成功调集十万兵马开始北征，甚至开始进攻南京。要知道，这也是决定南明能否继续存在的契机了，但由于郑成功非常轻敌，结果兵败如山倒，葬送了南明。这一年，随着张煌言的接应，郑成功轻松攻占定海，将清军的战船都给焚毁了。

随后十万兵马就坐上了战船，兵分三路北征，而清军提督却没有任何抵抗，实际上，他们早就进行了沟通，后者仅仅是在观望天下局势，如果郑成功真的可以攻占南京，自己就会选择投降。紧接着，郑成功百战百胜，最后拿下了瓜州，没过多久，清军巡抚直接选择投降。仅仅过了六天，清军巡抚蒋国柱带领的兵马也被打得四散而逃，高谦和戴可进毫不犹豫的投降了。

这个时候，清军几乎没有多少留守在南京了，更何况，南京是非常辽阔的，所以也做不到任何位置都安排防御，如果郑成功乘胜追击，也许就攻占南京了。镇江和南京几乎是在挨着的，但郑成功的安排出现了问题。等到郑成功进入镇江四天后，开始安排接下来的事情，身边的将领甘辉表示，征战清军胜在兵贵神速，可以趁着士气如虹，清军闻风丧胆没有多少抵抗能力的时候，连夜赶路直接攻下南京。

但别的将领却表示，我们的兵马远道而来，根本适应不了这里的水土，兵马数量多，且天气非常的炎热，想要日夜兼程恐怕不太现实。最后，郑成功没有同意甘辉的安排，反倒是选择了走水路，毕竟郑成功的兵马都是坐着战船来的，还是海船，因此在长江中的移动速度不够，一直持续了10天时间，总算是来到了南京城门处。然而郑成功并没有选择进攻，反倒是开始举办祭祀活动。

过了很久之后，郑成功才安排兵马包围南京，一直持续到撤退，中间都没有真正意义上发起过进攻。而清军也不会坐以待毙，直接开始调集各路的兵马，来支援南京。有趣的是，清军水师大都督甚至采取了诈降，让郑成功宽限自己30天，到时候就会直接投降。而郑成功还相信了，就在后者一直畅想着清军放弃抵抗的时候，清军的大部队也慢慢来到了南京城，尤其是骑兵。随后清军开始主动挑衅，郑成功的心腹爱将丝毫不惧，一番交手下，被清军活捉了。

郑成功也抓紧时间调整机会，打算和清军一较高下，但这个时候，明朝兵马的士气早就被消耗殆尽了。两天过后，双方开始了正面交手，郑成功带来的兵马被打得四散而逃，在这个过程中，蓝衍和张英直接战死沙场，甘辉和万礼都被活捉了，郑成功的大部队几乎伤亡殆尽，这场战役的落败，也导致郑成功失去了北伐的能力，直接撤回了自己的大本营。