李群定义如下：
这个定义的意思很简单，那就是，李群首先是一个群，如果这个群是一个流形，再加上这个群的群运算也光滑，那就是李群
这里的局部表示
左移的逆
图1
这里
接图1
图2
这里的
Jacobi 矩阵非退化的原因：
接图2：
图3
这里的隐函数定理是指：
在本例中的应用：
接图3：
李群的左移和右移
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2025-03-15 15:03:15
在本例中的应用：
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