龙场悟道之后，贵阳文明书院讲学，首次提出知行合一说。虽然这个理论也是针对当时人们知而不行、知行分离的弊病，不过，在王阳明的解释下，知行合一有着更丰富和深刻的内涵。
王阳明说：“知是行的主意，行是知的功夫。”又说：“知是心之本体，心自然会知：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知不假外求。”还是回到孟子，王阳明认为，见父时的孝、见兄时的悌、见孺子入井时的恻隐，都是良知的主意。良知的主意，是人类天性赋予的，我们当遵照良知的命令行事。这让人想起康德的“绝对命令”理论，这个“命令”是普遍道德规律和最高行为原则。康德说：“要只按照你同时认为也能成为普遍规律的准则去行动。”
良知有主宰义和觉知义。我们遵照良知的命令去行事，良知的主宰地位就得到增强，良知的灵明觉知也会更加精明，所以说“行是知的功夫”。如果不按照良知的命令行事，良知的主宰地位就会削弱，从而私欲横行，良知的觉知也就会昏迷。打一个比喻，在一个组织里，有少数人不听领导指令，领导的权威相应减弱，还会造成更多的人不听指令，继而领导不愿意管事，导致组织处于混乱状态。遵照良知的命令行事，一是能保证行为的绝对正确（良知即天理）；一是能涵养良知，使良知的主宰地位和觉知能力得到增强。良知恒照，因为每个当下都能知道我们该做什么。我们要做的，只是不让私欲蒙蔽良知。
王阳明像。
唐君毅，当代新儒家的主要代表，驰骋于东西哲学领域中，希望建立一道德理想主义的人文世界。在钻研康德哲学之后，他又在宋明理学中有所发现。唐君毅在《道德自我之建立》一书中说：“人生之目的，唯在做你所认为该做者，这是指导你生活之最高原理……做你所该做者，是最古老的成语。”
又说：“你不能问我什么是你该做的，因为你该做的，你自己是知道的。只要你反省，你有许多认为该做而未做的，呈现于你自己之前。问题只在你去做，你不须再问什么是你该做的。”良知的命令，就是我们该做的。所以我们该做什么，我们的良知是自知的，关键在于我们一身要听从命令行动。
