63式130毫米轮式火箭炮，全称“1963年式130毫米火箭炮”，该炮是我国自行研制的第一型轮式火箭炮，于1958年上马，方案前后修改8次，1961年在国家靶场进行试验，1963年又开赴雪域高原西藏进行装备测试，最终于当年的7月经国家批准定型后开始量产，生产工作由中国兵器工业集团公司所属的湖北江山机械厂（代号为国营5133厂，后改为国营5137厂）负责。

63式130毫米轮式火箭炮，口径130毫米，炮车长5.4米，宽2米15，高2米5，行军状态时全重5.57吨。

武器系统为19管火箭定向发射器，发射器采用无缝钢管，长1.05米，两排钢管呈上10下9两层置于箱形桁架上，并配有方向机，射界为高低0-50度，左右180度。在每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；发火装置以汽车的蓄电池为发火电源，并备有车外发射装置。

所用火箭弹为130毫米固体燃料涡轮式火箭弹，初速32米/秒，最大飞行速度437米/秒，最大射程10120米，射速19发/9.5—11.5秒，发射间隔为0.5-0.6秒。

整套武器系统被安装在了NJ230型4X4型轮式越野底盘上，该车配有液压千斤顶，是嘎斯63卡车仿制版，由南京汽车制造厂建造，最大公路速度50公里，最大越野速度30公里。在炮车中部连接处还安装有带顶棚的舱室，可同时携带火箭弹和火箭炮班。

该炮装备部队后，替代了老旧的B-10型火箭炮，成为师级炮兵团和炮兵师的新杀手锏，主要用于急袭敌方浅纵深集群目标，用于威胁敌方突击装甲集群，封锁敌方突破口或者阻止敌方逃跑，为补齐大口径榴弹炮的射程和火力的一型武器，可以伴随摩托化部队，且炮弹威力更大。

通常军、师属炮兵团有1个130毫米自行火箭炮营（18门）。

不久，63-1式轮式火箭炮问世！该型火箭炮采用了东风EQ240型6X6轮式越野底盘，增设了弹仓，加大了炮手座位，配有备用轮胎和绞盘，在公路行驶时载重4吨，在越野行驶时载重2.5吨，可牵引2.5吨重的挂车，汽车转向半径仅为8米，机动性和载重能力都进一步增强。

但是这型号火箭炮最大的缺点，就是火控系统较差，需要依靠观察哨和手动计算，这就导致大量的消耗人力和物力，虽然不再需要额外的弹药运输车，但炮弹口径较大，没有机械辅助只能使用人力进行复装，火力持续性较差。

除了我军，63式130毫米火箭炮还装备过外军。海湾战争期间，多国部队就曾缴获过伊拉克军队装备的63式火箭炮。

对越作战期间，63式、63-1式130毫米火箭炮都参加了南疆作战。

在掩护地面部队推进，摧毁敌方明碉暗堡、轰炸敌顽固坚守的高地时，发挥出了火箭炮摧枯拉朽般的打击效果，每次齐射都能全部覆盖目标，有效地打击敌人，射击效果非常好。

以参战的炮一师209团为例，209团二营在对越自卫还击战中，历时26天，转移阵地17次，对19个目标进行有效射击，全营消耗130火箭炮弹4778发，209团一营共发射火箭弹3500多发，摧毁敌军6个炮兵阵地，1个高射机枪阵地，以及大量后勤设施，沉重打击了越军的士气。

而在老山前线的作战中，63式火箭炮充当战场的“快拳手”，1门火箭炮一次齐射相当身管火炮1个营一次齐射的火力强度，只要发现越军步兵的集结地，火箭炮随即实施快速大面积火力覆盖。尽管火箭炮每轮齐射之间装填炮弹需要一定时间，还要考虑转移阵地问题，但用其所长，集中使用，快打快撤，在老山作战中发挥重要作用。

经过战场的检验，63式130毫米火箭炮被证明是一款火力猛烈，打击效果好的陆军地面进攻和支援火力武器。

然而，它毕竟是五六十年代的产物，现代化程度低，射程也不远，在89式履带式火箭炮和90式轮式40管自行火箭炮出现后，63式被淘汰是必然的。