在上世纪六十年代，当时德国还是两个国家，即西部的联邦德国和东部的民主德国，联邦德国一般称为西德，该国陆军于1965年9月开始装备“豹1”主战坦克。此时处于冷战时期，由于西德属于北约集团，其装甲部队很忌惮苏联强大的空中力量。
豹1坦克
到六十年代末，西德国防军以“豹1”坦克为主力的装甲部队初具规模，但此时苏联航空兵也装备了苏-7战斗轰炸机、图-22超音速轰炸机、雅克-28轰炸机，这些以打击地面目标为主的机型，对装甲部队威胁极大。而西德国防军能够伴随装甲车辆提供防空保护的武器是M-42自行高射炮，这种美制高炮研制于五十年代初，没有配备对空雷达，只有简易的光学瞄准镜，并且没有封闭炮塔，还需手动操控武器，这种落后的高炮已经不能有效对抗空中威胁。
猎豹自行高炮
西德国防军决定发展一款新型自行高炮，以替换老旧的M-42自行高炮。西德几家军火公司在设计方案时，都选中了“豹1”坦克的地盘来改装自行高炮，因为该坦克配备830马力的发动机和一台辅助发动机，时速达到65公里，机动性较强，能够和装甲部队齐头并进。军火企业设计了“豹1”底盘配备莱茵金属30毫米高射炮和瑞士厄利空公司35毫米高射炮的两种方案，在造出两辆原型车后，分别于1968和1969年进行检验。
经过一番对比，安装厄利空高炮的最终胜出，在进一步完善后，由西门子、戴姆勒和保时捷等公司共同生产。1976年，命名为“猎豹”的自行高炮装备西德国防军，该武器使用荷兰信号公司的雷达，瑞士康特拉公司的火控系统，克劳斯公司的炮塔。武器是两门瑞士厄利空公司的KDA-35毫米高射炮，分别安装在炮塔两侧，炮身长3.15米，高低射界-5-+85度，方向射界360度，炮塔每分钟选装60次，最大射程12800米，有效射程4000米，理论射速每分钟500发。
西德“猎豹”自行高炮特点是可同时锁定多个目标，还拥有敌我识别系统，车辆和武器操控自动化程度高，降低了车组人员的工作强度。该武器共生产了五百二十多辆，在七、八十年代，是北约组织综合性能较好的自行高炮。
