为了打开外交工作的新局面，新中国政府极为重视发展同亚非国家的关系，尤其是与邻近的国家建立起睦邻友好关系，保证新中国有一个和平友好的周边环境。
1953年12月31日，中国政府代表团同印度政府代表团会见，就中印两国在中国西藏地方的部分问题举行谈判。周恩来在会见印度代表团时首次提出，互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠和和平共处的原则，是新中国处理中印两国关系的原则。这些原则，得到印度政府的赞同。
1954年6月，周恩来出访印度、缅甸。在周恩来和尼赫鲁发表的中印两国总理联合声明中，正式提出了和平共处五项原则，即中华人民共和国在处理对外关系时遵照以下几个原则：（1）互相尊重主权和领土完整。（2）互不侵犯。（3）互不干涉内政。（4）平等互利。（5）和平共处。
6月29日，在周恩来和吴努发表的中缅两国总理联合声明中，也确认了和平共处五项原则是指导中国和缅甸之间关系的原则。
中印、中缅总理的联合声明博得了国际舆论的极高评价。和平共处五项原则成为世界上指导国际关系的基本准则。
