二十世纪二十年代中期，广东省作为北伐战争的大本营，提供了大量的兵源和物资，随着战事的逐渐停歇，广东省也需要休养生息。虽然大规模的战争暂时没有，但是江海匪患却很严重，而广东省在北伐期间因为财力消耗严重，地方海军所辖的舰艇长时间没能更新换代，大多数都已经老旧不堪，急需添造新舰。

1927年，时任广东省军事委员会航务处处长冯肇铭，领导了新舰的制造。具体设计由造船科科长伍景英主持，他是广东顺德人，在清末出国深造，曾在江南造船所工作过，是当时国内屈指可数的军舰设计人才。

经过一段时间的设计，伍景英拿出了大小2型军舰方案，广东地方海军当局各要造2艘，所需经费则由广东省建设厅特别费中分期拨付。2艘60吨级的炮舰，以革命先烈廖仲恺和邓铿（字仲元）的名字命名为仲恺和仲元。

仲恺号炮舰

1928年10月29日，中国香港英商太古公司所属的卑利船坞，开工建造仲恺号炮舰。该型炮舰形体较小，属于吃水浅的内河炮舰，由于年代久远，炮舰有些数据缺失，只知道舰长25.6米，排水量60吨，最大航速16节；前主炮为37毫米机关炮1门，之后是一座军桅，下桅盘安装探照灯一座，上桅盘安装1磅机关炮1门。

木制驾驶室和飞桥紧挨在前桅杆后方，由下方主甲板中部的海图室承托，飞桥两翼各布置一门机关炮、飞桥之后是两座烟囱和机舱棚，再往后，整个舰艉设有一层艉楼。

仲恺号因为舰轻吃水浅，主甲板下方无法布置舰员的生活舱室；艉部有1门1磅机关炮，另外还配备4挺6.5毫米机枪。该舰体形虽小，但是却有两座桅杆，这种设计缺点是炮舰重心升高，稳定性下降。之所以如此设计，是因为在桅杆之间可以架设无线电天线，良好的通讯工具对于舰艇之间和岸上的快速联络十分重要。

总的来说，仲恺号形体虽小，但是因为设计上有独到之处，作为60吨的内河小舰火力配置合理，舰用设施还比较齐全，体现了设计者较高的水平。

1929年1月9日，仲恺号炮舰由广东地方海军接收并入役。1932年，第四舰队司令陈策因为不满广州绥靖公署主任陈济棠大权独揽，调动部分军舰到海口，与陈济棠分庭抗礼。仲恺舰属于陈济棠一方，参与讨伐陈策的战斗，最终陈策下辖的飞鹰号驱逐舰被飞机炸沉，陈济棠获胜。

1937年抗日战争全面爆发，仲恺舰与姊妹舰仲元号积极参加对日作战。1938年10月21日，日军攻陷广州，仲恺舰随广东江防舰队西迁，日军随后攻占了三水县。

29日，江防舰队得到情报，日军正在西江水道的思贤滘东岸构筑炮兵阵地，江防舰队派出包括仲恺舰在内的6艘军舰向日军炮兵阵地攻击，下午17点，战斗打响。6艘军舰开炮轰击日军阵地，而日军召唤作战飞机来助战，炮阵地上面的6门大炮也猛烈还击。江防舰队最大的执信、坚如号排水量225吨，最小的仲恺舰只有60吨，在日军飞机和大口径岸炮的打击下，逐渐不支，最终执信舰受重伤沉没，其他各舰也都不同程度受伤。天黑时江防舰队撤退，此战摧毁日军阵地四处。

恼羞成怒的日军于12月出动飞机报复，在广东西江中，仲恺舰因为防空能力弱被炸沉。几个月后仲恺舰被日军打捞出水，经修复后归入汪伪海军广东要港司令部。1945年日本投降，仲恺舰重新归入民国海军，后来该舰行踪不得而知。