SLR是Grand Touring的王者，它秉承了梅赛德斯-奔驰的卓越性能传统，同时融入了源自F1的技术，这得益于迈凯伦的专业知识。以史上最伟大的车手之一斯特林·莫斯（Stirling Moss）命名的斯特林·莫斯版是这个系列的终极版本。
1999年1月，在底特律车展上，一款引人注目的概念车Vision SLR惊艳亮相。当时，迈凯伦刚刚完成其超级跑车F1的组装，而米卡·哈基宁则刚赢得1998年的F1世界冠军。Vision SLR体现了独特性、惊人的动力和独特的设计特点，如侧面通风口和长引擎盖。SLR随后以轿跑车和敞篷车的形式出现在所有主要车展上，激发了人们最狂野的梦想。
奔驰SLR轿跑车于2003年在法兰克福车展上亮相。它保留了Vision SLR概念车的华丽风格。车身、车门和引擎盖均由碳纤维制成。引擎盖下藏着一台由AMG手工组装的5.4升V8发动机，最大输出功率626马力，最大扭矩为780牛米。SLR展示了两个品牌的专长，一个铝制框架支撑着V8发动机，发动机安装得非常低，部分原因是采用了干式油底壳。
与Speedshift R自动变速器相配，SLR提供了卓越的性能，最高时速可达200英里/小时（321.86公里/小时），从0加速到100公里/小时只需3.8秒。刹车盘当然是陶瓷的，组装工作在迈凯伦位于沃金的科技中心进行，该中心由著名建筑师诺曼·福斯特设计，而车身则在该公司位于朴茨茅斯的另一家工厂制造，生产于2003年11月17日开始。
为了保持独特性，SLR超级跑车不断进化。2006年，奔驰推出了SLR迈凯伦722版。“722”这一命名是为了纪念斯特林·莫斯和丹尼斯·詹金森在1955年Mille Miglia大赛中驾驶300 SLR取得胜利。最大功率提升至641马力，改进后的车型最高时速可达209英里/小时（336公里/小时）。随后，又推出了专为赛道设计的722 S和GT 722。
但是，最让人心动的还是斯特林·莫斯版，它是SLR系列的巅峰之作。这款barchetta没有车顶、挡风玻璃和侧窗。它仅配备了两个小玻璃挡风板来保护乘客免受昆虫侵扰。其设计受到50年代的300 SLR赛车的影响。与标准SLR相比，重量减轻了200公斤，降至1620公斤。
它由年轻的韩国设计师尹一恩（现为现代豪华品牌捷尼赛思的副总裁）设计。这个版本是梅赛德斯-奔驰和迈凯伦合作下打造的终极SLR迈凯伦。SLR斯特林·莫斯版搭载的机械增压V8发动机源自722和722 S版本，可以输出650马力。由于减轻了200公斤的重量，SLR斯特林·莫斯版是速度最快的版本。它从0加速到100公里/小时只需3.5秒，最高时速为354公里/小时。当时，它的售价为892500欧元，不含选配项目。
2009年6月至12月期间，仅生产了75辆斯特林·莫斯版SLR。斯特林·莫斯版不仅是SLR系列的巅峰之作，还纪念了斯特林·莫斯爵士驾驶梅赛德斯300 SLR在1955年Mille Miglia大赛中取得的胜利。它具有独特的前部和后部设计元素，甚至宽度也略微增加了7毫米。底盘也经过改进，转向更加精确，从而提升驾驶体验。
文中的这辆车非常独特，它是限量生产的75辆SLR Stirling Moss中的最后一辆。该车于2009年12月22日出厂，全新交付至瑞士。其特色在于采用了特别的红色涂装，这种特殊漆面的代码为000U。此外，该车还配备了诸如金色刹车卡钳、被称为“银箭”的红色皮革内饰（配以黄色缝线）。
这辆SLR的行驶里程极低，仅行驶了16.7英里（约26公里）。这辆车一直保持着最佳状态，并且最近已由英国专业公司Stratton Motor Company进行了全面翻新。如今这辆车的估价在150万-250万欧元。
