新能源汽车不仅是全球节能减排的核心和基础，更是我们“双碳”目标绿色出行的扩张态势；随着我们在各项技术上的不断突破，智能化也是更上一层楼，从人为驾驶到辅助驾驶似乎短短几年间就获得了很大的成果。而且随着L3级、L4级的慢慢宽松，不远的将来或许也就是声称为“驾驶车辆”，实际就是进入车内规划一下路线就该刷视频刷视频、该K歌K歌、该睡觉睡觉，到了地址提醒你下车那么简单。这可真不是随便说说，看一看之前的激光雷达探测再到如今的纯视觉方案，一切都在加速进步。那么激光雷达智驾和纯视觉智驾都有哪些区别呢？谁的方案又更加贴近实际呢？今天我们就以各方案具有代表性的小鹏G6和极越01进行对比。

小鹏G6目前共有6款车型在售，定位于中型SUV，指导价区间为19.99-27.69万元，目前拥有2万元-3.5万元的优惠，提供580km/755km/700km三种续航里程选择，搭载800V快充功能，时间为0.33小时。

极越01目前共有3款车型在售，指导价区间为21.99-30.99万元，售价几乎与小鹏G6持平，但极越01却定位于中大型SUV；提供580km/780km/700km三种续航里程选择，快充需要0.5小时；目前购车可享终身整车和三电质保、终身道路免费救援、免费家用充电桩/55000极越积分/2选1、ASD阿波罗高阶智能驾驶3个月免费订阅/限时买断优惠价4999元等（详情咨询当地经销商）。

小鹏G6在智驾领域的配置分配不均，入门级车型采用BEV视觉感知技术和XNet深度视觉神经网络，匹配了单枚NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力仅254TOPS；只有高配的Max版才配备了2颗速腾聚创激光雷达，匹配2枚NVIDIA DRIVE Orin X芯片，从而实现了多传感器融合感知，提升了对复杂环境的感知精度。

极越01在智驾领域则采用了全系标配的策略，增加了新车的性价比。极越01采用纯视觉方案，搭载了基于百度Apollo L4自动驾驶打造的ASD阿波罗高阶智能驾驶系统，全系标配了34个感知硬件，匹配2枚NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力达508TOPS；而且还加入了occ占用网络技术，使车辆视野从“二维”升级到“三维”，模型迭代速度快，降低了用户体验高阶智能驾驶的购车成本。

两款车型在高速和城市快速道上的智驾表现都很成熟稳定。在高速智驾表现上，小鹏G6的直线驾驶稳定可靠，在进入匝道后会根据不同车速智能选择快慢车道行驶，在进行合流或分流时，较早的便会变换车道，表现不错。

极越01在高速上可以智能完成超车并道、上下匝道等动作，遇到大货车时也能自动避让，跟车的距离可根据实际速度进行三个档位的调节，调整性更为丰富。相较而言，在出匝道时极越01的响应更快，可流畅汇入车流；面对加塞时的处理也更为灵活。

城市路段智驾时，小鹏G6能够较好的完成车道保持、跟车和变道动作；但进入复杂路段时，面对拥堵路况或许更加以安全稳妥为中心，很明显连续变道的效率不高，较为迟缓。极越01在城市路段能够识别斑马线、红绿灯，可顺畅的完成礼让行人、无保护左转和避让一些突来的非机动车；在复杂路况时，纯视觉方案能够较好的识别各种障碍物和交通场景，但较快的反应有时会伴有急刹停的情况，可能会为车内人员带来一些晃动不适。

对于智能泊车功能而言，小鹏G6的记忆泊车功能带有识别车位和循迹倒车等，整体较为实用，但在车位识别的种类和可选性上有些局限。极越01在其基础上还支持代客泊车、车外语音泊车功能，识别车位和选择性上较为丰富一些，甚至达到了2km距离的室内室外停车场选择范围。

总的来说，两款车型在智驾领域是平分秋色，也代表了激光雷达方案和纯视觉方案的不同特性。单从两款车型来说，小鹏G6的智驾配置参差不齐，低配车型受到了很多限制，激光雷达方案虽然精准但反应速度欠佳。而极越01的智驾系统完成了标配的落实，无论是算力还是系统都很完善；而纯视觉方案在处理复杂路况的时候表现更为灵活，但不知遇到光线不足或恶劣天气视线不好的时候表现又如何？大家觉得哪款智驾方案才是未来的主导呢？