绍兴十一年（1141年），金国考虑到已经无力攻灭南宋，准备接受南宋的议和请求，但议和不是无条件的，金国将领完颜宗弼在给秦桧的书信中就明确表示，议和可以，前提是将岳飞杀了。
这年十月，岳飞被打入狱中，面对严刑逼供，岳飞誓死抗辩，并袒露出背上“尽忠报国”刺字以示清白，主审官何铸为之动容，在查明岳飞冤情后，如实上报秦桧。
对此，秦桧表示：“此上（赵构）意也！”于是改命万俟卨主审此案，万俟卨等人逼供不成，便凭空罗织罪将岳飞定为死罪。
此时已经辞官赋闲的韩世忠质问秦桧，为何要将岳飞下狱，秦桧面对韩世忠的诘问说出实情：“其事体莫须有。”如此荒谬的回答令韩世忠无比震惊，直言“莫须有”三字不能令天下信服。
次年，岳飞遇害。其实在当时的主战派中，韩世忠的言论和行动远比岳飞更加激进，官职也比岳飞要高，宋高宗赵高和秦桧要打击主战派，韩世忠才更适合拿出来当典型，那为何岳飞蒙冤遇害，而韩世忠却能逃过一劫呢？
韩世忠对赵构有恩建元二年（1127年），靖康之变爆发，北宋首都汴梁陷落，徽钦二宗被金军俘虏，值此国破家亡危机之时，徽宗第九子、康王赵构逃到济州（今山东巨野），随行大臣皆劝进，领兵赶到济州的韩世忠也加入劝进之列。
后来赵构登基称帝，是为宋高宗，也就是说，韩世忠是从龙功臣，不仅如此，韩世忠对赵构还有救命之恩。
赵构即位之后，在投降派的建议和撺掇下，一直奉行放弃中原、转而南逃的逃跑政策，这令一众主战派将领极为不满。在建炎三年（1129年），早就对宋高宗逃跑政策不满的南宋大将苗傅、刘正彦发动兵变，逼迫赵构禅位，立三岁的皇太子赵旉为帝。
这次兵变是赵构一生中最危险的时刻，为了保全性命，赵构假意禅位移居睿圣宫（显忠寺），后来苗傅还意图将守卫赵构的禁军更换为自己部下，关键时刻，韩世忠与刘光世等将领领兵勤王而至，苗、刘惊恐之下奏请赵构复辟。
“苗刘兵变”危机解除，赵构成功脱离险境，后来韩世忠生擒刘正彦，赵构感念韩世忠功劳，特意赐予韩世忠“忠勇”二字以示嘉奖。
自古功劳之大莫过于救驾之功，不管对韩世忠猜忌多深，赵构总要顾及韩世忠这次护驾功劳。在这样的背景下，秦桧就是想陷害韩世忠，也要掂量掂量自己在赵构心目中的地位是否比韩世忠更高，否则只能惹一身骚。
韩世忠比岳飞更懂圆滑赵构为何要杀岳飞，原因历来众说纷纭，但站在赵构的角度来看，杀岳飞的理由很简单：一是忌惮武人。宋朝从赵匡胤登基时起就对开始大肆打压将领，岳飞手下战斗力比金人还要高不假，但这支部队对岳飞唯命是从，这显然犯了赵构的忌讳。
二是岳飞有时候不太听指挥。一说岳飞这位将领，无人不竖起大拇指，一人身具文武双全、爱国等优点，更重要的是，他训练出一支强悍的“岳家军”部队，令金人闻风丧胆，这样的臣子说起来应该很受皇帝喜爱。
但在赵构眼中，岳飞即便有满身优点也抵不过一个缺点，那就是岳飞太执拗，有时候不太听从命令。有一年，赵构准备剥夺“中兴四将”之一刘光世的兵权，并将其部下归到岳飞麾下，岳飞极为高兴，因为这样一来他对上金人就更有把握了。
可后来赵构反悔，没有让岳飞吞并刘光世的部队，岳飞气愤之下竟然直接回家守孝，连个招呼都打，这在赵构眼中是极其危险的信号，将领不听指挥，不管你多能打，也不能用。
而韩世忠之所以能够安享晚年，除了对赵构有恩外，最重要的是，他比岳飞更圆滑。
其实，在岳飞遇害前，秦桧最想除掉的人是韩世忠，当时秦桧已经与“中兴四将”之一的张俊达成共识，解除韩世忠的兵权，瓜分其军，之后，张俊还提议岳飞一同搞掉韩世忠。
岳飞自然拒绝了张俊的提议，不仅如此，岳飞还赶紧写信提醒韩世忠。韩世忠比岳飞要圆滑得多，岳飞在下狱前明知会被陷害，仍旧不肯低头向赵构求饶，而韩世忠则不同，他第一时间找到赵构哭诉。
韩世忠的举动让赵构很满意，毕竟对皇帝有“敬畏之心”的武将更令人放心，再加上韩世忠早先对赵构有恩，于是赵构便放过了他。
韩世忠个人操守有瑕疵历来君主都怕手下武将不图名利，毕竟一名手握重兵的大将，不贪财好色那就是有大志。王翦为了让秦王嬴政放心，率领六十万重兵攻打楚国途中，还不断传递书信索要田地；赵匡胤手下将领也是用贪财、好色的方式表示自己胸无大志。
在这方面，岳飞显然不是个“合格”的武将，他不贪图享受，与士卒同吃同住，同甘共苦；他也不好色，吴阶送给他的美女，他直接拒收；他也不贪财，从不大肆购置、掠夺豪宅、田地，岳飞宛若成了“圣人”。
岳飞的确赢得了好名声，但在宋高宗赵构眼中，岳飞的行为却很扎眼，一名手握重兵的大将，名声比皇帝还要好，这是想做什么！
反观韩世忠则更符合赵构心目中“正常”的武将形象。韩世忠曾在四川大肆购买田地、建造豪宅，对此，赵构十分欣慰，还特意为韩世忠购买的庄园赐名“旌忠庄”，在赵构眼中，知道享受、挥霍才是“忠”。
韩世忠也很好色，一生娶过的四任妻子中，有三人曾经是娼妓，最著名的便是“击鼓战金山”的梁氏，在小说中，她的名字叫“梁红玉”，妻子周氏也是汴梁妓家出身，除此之外，韩世忠还经常骚扰部下家眷。
韩世忠未必是真的贪财好色，但在赵构眼中，韩世忠这样的将领才是真正的忠臣良将，与之相比，岳飞那样的“大义凛然”太让人感到不安。
岳飞如果能像韩世忠一般对赵构有恩情，也能像韩世忠一般圆滑、个人操守有瑕疵，哪怕岳飞真有不听指挥的任性举动，赵构恐怕也不会直接处死岳飞，但那样的话，岳飞也就不是岳飞了。
