推手是中国武术独特的训练方法，现在已经发展为一种独立的运动形式，甚至已经成为一种竞技比赛形式，这就不再是武术的训练了，而直接变成对抗应用了。
推手有一些别称，如打手、摛手、揉手、擖手、试手、试力等，现在最通用的说法就是推手了。
有推手训练的拳种包括：太极拳、形意拳、大成拳、通背拳、咏春拳、心意拳等。
其它拳种都是通过对打训练着法。
推手的初衷是检验拳架练得对不对，并且做一些着法应用训练，实验劲路。现在独立为一种竞技运动，并不是武术的发展，而是对武术的曲解，它根本不需要练拳，只需要练力量、速度以及多交手就能成为高手。容易让练拳的人以为它是终极目的，不再追求更高级的跌法和打法了。
推手的实战训练最主要的是近身缠斗，主要是摔法——沾衣十八跌。在打法上，主要是遇力破力或借力，防即是攻的打法，如猿猴献果最为典型。
洪式太极拳的推手是最原始的推手，也是最难的推手。它只有定步推手和活步推手两种。定步推手也与众不同，它用的是套、衬方式。双方站立是异侧腿交叉，其它太极拳的推手都是同侧腿交叉，并且有单采花、双采花、乱采花等方式。
洪式太极拳继承的是陈式太极拳，推手方法没有变，就是同侧腿站立对峙后从左右两侧进步形成的局势。而陈式太极拳已经借鉴其它太极拳的推手了，同侧腿站立，还是停留在对峙阶段的争斗。
所谓套，就是我的右腿插在对方左腿后面（若是左腿则相反）；所谓衬，就是我的右腿插在对方左腿的前面。记忆时只需要想一想衬衫和套裤就行了，衬衫是穿在里面的，套裤是套在外面的。所以，套与衬并不是腿法，腿法是单独应用的，一个人应用的方法，而套衬是二人形成的形势，是一种步法——往对方的身后转还是身前转。
套法与衬法在着法运用上是不同的，这要结合摔跤理解，在人身后用的摔法当然与在人身前的不同。身后的因为腿别住的是对方腿的后侧，所以往自己身后用力有优势。相反，衬法别的是对方的腿前，往自己的身前用力有优势。推手的运用，套时往后挤按有优势；衬时往前采捋有优势。因此，套和衬都要练一练。左右也都要练一练，不能只熟练一种。
洪均生公讲发科祖教拳，必须把拳练熟以后才能练推手，不像其它门派，学拳时就开始学推手，似乎推手是一种独立的技术。我认为发科祖才是真正懂拳的，教的也是真正的武术。拳没有练熟就开始推手，浑身松不开，动作就不准确，甚至是错误的。此时练推手不但没有好处，还有坏处。拳有了一定功夫，推手的动作才不会差得太多，而且对着法的理解和运用也会有心得体会。这就是我们洪式认为推手是检验和训练拳的一种方式的落实。发科祖认为过早的推手，全用顶劲，会产生错误的认识，以为顶就是正确的，而忽略了真正的技巧的学习和运用。
太极拳的推手，功夫、技术、胆量、反应缺一不可。
首先，必须练得能站住了，平衡能力强了，松得差不多了，对八法和拳里的一些典型式子的运用有一定认识了，周身配合稍微协调了，这时练推手才有意义。这跟任何学习道理都相同——还没有学会，就不可能正确运用。如学了一个新词，不知道它的正确意思，乱用就会出笑话。
技术包括笼统的和具体的。笼统的技术就是所谓的知虚实，能感觉到对方哪里有空隙，并能乘虚而入。顺着空隙进，这是基本能力。
具体的技术就要懂八法的生克，知道什么破什么，比如采破挤，挤破采；捋破按，按破捋；掤破八法……甚至拳里的式子都知道哪个破哪个。都说“千招易得，一劲难求”，那是错误的。真正得一个绝招，里面会懂很多劲的。独立存在的劲就是本力，真正的内劲都是与技术相结合的，技术越好，劲就越好，没有技术，内劲就是无源之水，无本之木，妄图不学技术就练出一种全能的劲，那是缘木求鱼，必定是镜中月，水中花，竹篮打水一场空。我师爷洪公说力是首要的，巧是重要的。这里的首要是指本力，“腿无力，巧难使”。但真正的巧力，必定是因为技术。技术巧，力才巧，本力是能量，技术是方法、手段，二者缺一不可，相结合了，就可以说是内力了。
胆量是所有技击都作为首要的条件的。拳谚说“一胆二力三功夫”，此言不虚。即使是其它技击，如果心虚怯战，有技术、有力量也发挥不出来，浑身僵硬，动作变形，容易疲劳。
太极拳推手是细致的功夫，没有镇定功夫更不行。内家拳特别强调练心意，关键就在于此。一是专注和放松时力大，比如婴儿，按照他们的年龄，不该产生那么大的握力，但他们握住我们手的时候感觉劲特别大。二是放松时心有余暇，就会应对裕余，不致惊慌失措。
镇定功夫有暂时的，也有长久的。暂时的需要心法，比如推手时心态要好，心存友善，抱着学习的想法，就不会在乎输赢。存着敬拳、敬对方的心态就不会患得患失而紧张。
长久的必须练拳，练得技术高超，所谓“艺高人胆大”。并在练拳的时候刻意练习沉着，敛气凝神。久而久之，不动心动气，就会产生定力。再就是练勇气。勇气，孟子分为三种，一种是蛮勇，一种是智勇，一种是义勇。他强调的是义勇，义勇当然包括勇敢和勇于不敢。“自反不缩，虽褐，宽博吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。”前者为勇敢，后者为勇于不敢。一般人翻译都是错误的，因为他们不懂儒学。
初学者打打轮，也就是练习摸虚实，并没有别的什么用处。友好训练，找彼此情趣相投的，不发力，只感觉虚实，要慢，要轻。就跟乒乓球比赛前的互相推挡热身一样，不能发力，只可以让对方感觉到此处空虚即可。
在练着法应用到推手的时候，一般来说，也要像打轮一样。但有时候若不用点力，双方都不知道效果如何，特别是被制的一方，有可能以为不过如此，我在与人交流时就曾遇到过，他浑身是空，绵软无力，我以为点明他了，但他却不知道，还要我去跟一个就会三板斧的学，因为那位每次都几乎尽全力，让对方感受到“厉害”。
再需要额外讲的是不要瞧不起摔跤、拳击。我们推手多数练的是跤劲，就是近距离缠斗时取胜的劲。打法是更短促的劲，比推手的短劲更短。摔跤手如果参加竞技比赛，我想好的跤手能赢所有最好的太极拳选手。但太极拳确实精细，劲路的练习和运用极其巧妙，与摔跤相比，不能取胜，一是力量不行，很多太极拳盲反对练力量，而我的师爷却非常开通，他认为所有武术的基本功都可以作为太极拳的功夫，他甚至推荐他的徒子徒孙去学外家拳。二是绝大多数人技术也差，根本没有对抗一般技击的技术。我学过摔跤，也简单学过拳击，传统武术从小就学，我认为太极拳不但能实战，而且非常霸道，非常精巧，只是功多难练，明师太少，能把推手研究好的就算好的太极拳大师了，无论是竞技还是传统。真懂跌打的已经凤毛麟角了。
