李世民在彼此平等、相互友善的民族思想指导之下，唐朝在处理民族关系时推行了十分仁和宽厚的政策。
突骑施钱
譬如，贞观四年（630），唐朝灭亡东突厥汗国之后，对突厥各个部落没有采取历史上惯用的分离肢解的措施，而是采取了“全其部落，顺其土俗”之策，尊重和保留突厥的社会组织和风俗习惯，在东起幽州（今北京）西至灵州（今属宁夏）一带，设置了顺、祐、化、长四州都督府妥善安置归附突厥降户。又在突厥原居地设置了定襄、云中两都督府对突厥留居民众实施管理。
粟特钱
这些都督府的都督均由突厥本族首领担任，可以世袭，这些州府名义上要接受唐帝国的册封，定期向中央朝贡；但不向唐交纳赋税，仍然保持本民族的风俗习惯。
在这些州府之上，设都护府，其官员由中央直接任免，代表中央行使主权，管理边防和处理民族之间的事务。这样，我国北部边疆出现了空前安定的局面。在其他少数民族地区，唐太宗也是采取设置羁麋州府的办法。
