安史之乱爆发后，无论是唐军还是叛军都先后爆发了大量的内部冲突。唐朝方面有马嵬驿之变、有唐肃宗镇压永王李磷（长安十二时辰里的永王原型），叛军方面则更为残酷、频繁、血腥，先是安禄山本人死于其子安庆绪之手，安庆绪后又死于安禄山部将史思明之手、史思明又死于其子史朝义之手。频繁的内乱严重削弱了叛军实力，致使史朝义接盘时，叛军就已经处于穷途末路的状态了，没过几年史朝义实在走投无路选择了自缢，其部下将其头颅献于唐代宗，历时近八年的安史之乱宣告结束。叛乱已经平定，那么安西北庭军又将何去何从呢？
回不去的驻地
安史之乱后的唐朝
公元755年暨天宝十四载年底的时候，唐朝将朔方、河西、陇右边军大量内调，平息安禄山叛乱，致使西北边防虚弱，吐蕃趁唐内乱一步步侵占了陇右、河西诸州。至德元年（756年）十二月，吐蕃陷陇右所辖的（今青海湖边）威戎、神威、定戎、宣威、制胜、金天、天成等6军及石堡、百谷、雕窠3城，同时又陷鄯、武、叠、宕4州。宝应元年（762年）至广德元年（763年），又先后取秦、渭、洮、临、成、河、兰、岷、廓9州。自此，中原通向西域的河西走廊被完全切断，安西北庭军再也不能回到西域了，如果要回去只能再次打通河西走廊，然而安史之乱后的唐朝既没有这个实力、也没有这个精力来完成打通河西走廊的重大任务了。
西门之屏障正所谓得陇望蜀，乘着唐朝内乱，吐蕃拿下了近百年以来梦寐以求的陇右、河西等地，自然想要继续扩大战果了。公元763年暨唐广德元年十月，也就是安史之乱平定当年的年底，吐蕃就以20万军队乘势长驱直入，逼近长安，当时的唐军主力仍然在关东（潼关以东）平叛前线，关中兵力匮乏，唐代宗也只能仓皇向东出奔至陕州，跑到了潼关以东地区，吐蕃军队不费吹灰之力占领了长安。逃到陕州的唐代宗随即令关东军队勤王。
鄜坊和邠宁的大致位置
在此之前，唐朝统治集团已经意识到了随着平叛战争渐入尾声，防范吐蕃势力的进一步入侵将是一个重点，于是在彻底完成平叛之前就已经任命白孝德为鄜坊节度使，将其所率的安西北庭军移驻鄜州（长安以北）。等到吐蕃侵入长安后，马璘所部的安西北庭军也从河西驻地移防关中，辗转战斗于凤翔等地。公元764年暨唐广德二年，在诸军合力收复长安后，皇帝任命白孝德为邠宁节度使，白孝德所率安西北庭军移驻邠州（长安西北方向），同年唐朝任命马璘为安西北庭行营节度使，两年后，白孝德“以家难去职”，由马璘接任邠宁节度使。自此，安西北庭军全部屯驻邠州，后又移驻泾州，在完成回师中原的平叛任务后，安西北庭军又担负起了防御唐朝最大对手——吐蕃的重任。
最后的消亡“吾属为国家西门之屏十余年矣。始居邠州，甫营耕桑，有地著之安。徙屯泾州，披荆榛，立军府，坐席未暖，又投之塞外。吾属何罪而至此乎！——资治通鉴
公元776年暨唐大历十一年，马璘去世，朝廷以行军司马段秀实权知节度事，第二年正式转正为行营节度使。但在建中元年二月（公元780年）因得罪了唐德宗朝的宰相杨炎，被朝廷召回长安，改由朔方的李怀光兼任安西北庭行营节度使。消息一到安西北庭军驻地，群情激愤。将士即发出以上资治通鉴记录的“怨言”，并在行营留后刘文喜的带领下拒不领命，唐德宗旋即选择了以武力镇压安西北庭军。当年五月在李怀光等各部唐军的联合进攻下，安西北庭军被唐朝镇压，刘文喜被杀。随后唐朝以原泾州牙军兵马使姚令言为留后，实际掌控安西北庭军。在朝廷多路大军的联合围剿下，刘文喜等带头起事的将领虽然被杀，但安西北庭军和唐朝的梁子算是结下了。
泾原大致位置
公元783年暨唐建中四年，以泾原军（原安西北庭军被镇压后的余部）为主力的“乱军”杀入长安，驱赶了唐德宗，史称“泾原兵变”。再往后的历史就是大家所熟知的了，兵变士兵再次遭到以神策军李晟部为主力的各路唐军联合围剿，被唐朝残酷镇压。公元784年暨唐兴元元年，唐朝以李晟兼任安西北庭行营节度使，李晟率神策军至泾州，干的第一件事就是诱杀行营主要将领田希鉴等二十余人，并将神策军与剩余安西北庭军混编。自此，安西北庭军彻底走入了历史。
