早期的犹太人和阿拉伯人的关系还算和谐。

最早在阿拉伯半岛定居的时间没有可靠的历史证据，但早在圣经时代，两个民族就有了交往。

在所罗门时代，阿拉伯半岛的居民与希伯来王国有外交与商业方面的往来。据说阿拉伯半岛上的太玛小城是第一个具有犹太社会特点的阿拉伯城市，它早在圣经时代就已存在，犹太航海者和逃亡者为了躲避巴比伦人与罗马人的迫害，在这里最早建立了他们的定居点。

    在阿拉伯半岛西南部的也门地区，犹太人与阿拉伯人的交往可以追溯到希木叶尔王国后期（300-525年）。这一时期，埃塞俄比亚人曾于公元340年第一次攻占也门，据说，当时很多希木叶尔王国的臣民包括一些王室成员都信奉犹太教。因此，有不少阿拉伯人就逃亡到了汉志地区的犹太人居住区。

到6世纪初期，也门地区的犹太人越来越多，他们多致力于印度、拜占庭波斯之间的贸易，犹太教也更为流行，以至于希木叶尔王朝的国王杜·努瓦斯接受了犹太教，给自己起了一个犹太人的名称优素夫。

公元523年，杜·努瓦斯袭击了阿拉伯半岛上纳季兰地区的基督徒，要求他们改信犹太教，由于基督徒坚决抵制，杜·努瓦斯烧死了许多基督徒，事件发生后，有一人死里逃生，向拜占庭国王求救，拜占庭决定组织基督教势力发起进攻。

公元525年10月，拜占庭支持埃塞俄比亚人第二次进攻也门，杜·努瓦斯战败，他的国土、都城、妻子、财产都落入敌手，悲愤交加的杜·努瓦斯骑着他的战马冲进了波涛汹涌的大海，永远消失在追捕者的视野之中，希木叶尔王国退出了历史舞台。

    公元3至5世纪，也是阿拉伯半岛上的民族大迁移时期，随着也门地区古代王国（马因王国、赛巴邑王国、希木叶尔王国）的——衰亡，当地商业败落，自然条件恶化，此次移民大都来自文化较发达的也门地区，他们在也门时曾和犹太教徒和基督教徒有频繁接触，甚至发生过斗争。有的人已信奉了犹太教或基督教。过去，这两个一神教都力图把也门阿拉伯人拉进自己的宗教。这些部落迁到北方游牧地区后，不免将在也门习染到的犹太教和基督教的信仰和习俗，有意无意地影响了当地的贝都因人。特别是有关‘一神教’的思想意识，对当地的拜物教徒的影响是强烈的。”

公元1世纪，犹太人反抗罗马的起义失败，耶路撒冷圣殿被毁，大批犹太人被迫逃离巴勒斯坦，迁移到阿拉伯半岛的犹太人也越来越多，并在希贾兹、麦地那、海巴尔等地形成了文化中心。

犹太人定居希贾兹之后，接着便占领了半岛西北部所有绿洲，包括麦地那。

    麦地那在前伊斯兰时代叫叶斯里伯，它是商路上一块绿洲，地下水很丰富，犹太人定居后，为当地居民带来了新的农耕经验与植物品种，并把制造金属制品、染料与珠宝的新工艺以及经商的方法传给阿拉伯人。麦地那犹太人和阿拉伯帝国境内其他犹太社团始终保持着紧密的联系，更多的人接受了犹太教。阿拉伯人伊本·阿拔斯曾记载说：“麦地那人原本信奉拜物教。有犹太人居住在那里，并自认为在学问上高人一等，当地人多模仿他们。”

后来，当穆罕默德开始传教的时候，麦地那的阿拉伯人之所以能够接受，正是由于他们长期与犹太人同居一城，受到犹太教期待救世主弥赛亚降世观念的影响。他们顺理成章地相信，阿拉伯人中终究会出现一位像救世主一样的使者，以解决他们之间的矛盾纠纷，制止内部仇杀，防止外敌侵犯，扩大自己势力。

    麦地那的犹太人不仅使用夹杂着希伯来语词汇的阿拉伯语，而且模仿阿拉伯人把部落作为最基本的社会单位。据说，当时的麦地那有20多个犹太部落定居。

麦地那的犹太人共建立了59个要塞，不仅防备外人入侵，而且储备粮食，保障水源。麦地那犹太人还建立了自己的学校与会堂。巴拉卡特·艾哈迈德在《穆罕默德和犹太人》一书中，根据部落之争中参战与死亡的人数，推算出先知在世时麦地那的犹太人口总数最高时可达到3.6至4.2万人。

    总之，在伊斯兰教兴起以前，阿拉伯半岛上的犹太人与阿拉伯人有了一定的交往，而且犹太人也深受阿拉伯文化的影响。

恩格斯在给马克思的信件中曾写道：“现在我已经完全弄清楚，犹太人的所谓‘圣书’不过是古代阿拉伯的宗教传说和部落传说的记载，只是这些传说由于犹太人和与他们同一个族系但从事游牧部落的邻族早已分离而有了改变。”---《马克思恩格斯全集》第29卷，

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