根据地建设厉害，只是一方诸侯，并且河北整体势力和民间被隋文帝隋炀帝所打压制裁，和朝廷一直离心离德，形成自己势力板块，李世民为啥面子上小事上完全容忍自己选的河北势力代表魏征，都是势力和利益
而什么民心，隋唐延续的是北魏西魏的改革，就是给百姓分田地，河北是势力最大的儒家士族门阀家族根据地。隋唐都没能消耗河北的顶级儒家士族门阀，唐朝五姓七望以河北为首，所以隋唐都死在河北上。
民心输给军心，关键是当时门阀势力依旧根深蒂固出身底层的窦建德争取门阀支持天然比不上盘根错节的李阀，而民心胜军心最需要的时间却又没有。
军事统帅都是心狠手辣之人，军法森严，动辙夷灭三族，凡敢退者皆夷三族！士兵拼死向前自然能胜，如你所言，窦建德忒仁义，将士都不怕他，每个人都有充足的理由逃跑，焉能不败？
只有仁慈是不行的，甚至是有害的。东汉末年的刘虞、元末的张士诚，都是仁慈之人。当统治者，专业技能和心狠都不可或缺。李世民是公认的历史级别的统治者，这当然要靠仁作为基础，如果心不够狠，不杀兄弟，皇帝哪里轮到他当？大概率他和他的部下家人被李建成所杀。这是普遍的道理，在奥斯曼帝国这几乎就是规则。
还有就是军队素质纪律都跟唐军不一个级别，决战前双方就有多次规模不等的遭遇战，唐军表现明显强于夏军，要是夏军纪律素质与唐军相当（只要比得上普通唐军主力就行，不是非得跟玄甲军那样的水平），绝不会那么快就溃散，唐军也不会那样轻易获胜
