东汉末年，青州（今山东）东莱郡出了一位少年英雄，复姓太史，名慈，字子义。武艺超群，弓马娴熟，善使长枪，背背短戟，更兼一手好箭法，可百步穿杨，箭无虚发。
太史慈素有大志，曾和伙伴一起谈论天下大事，愿“带三尺剑，登天子阶”，表达了自己志愿为朝廷出力的雄心。但当时的朝政已经非常黑暗，没有人会赏识他，更不用说举荐他，太史慈只是在郡里谋了一个奏朝史之类的小官。
这一天，同僚慌慌张张地跑来说郡守有要事相请。原来，东莱郡守因和青州知府一事不合，闹了起来。州府派人写好奏章，弹劾郡守，已派使者往京城奏报去了。一旦朝廷怪罪下来，轻者会丢官罢职，郡守正在一筹莫展呢。
太史慈对州、郡官员的庸碌无为早有反感，对他们官场间的勾心斗角更是厌恶。但自己一向自负，此时郡守相请是寄希望自己或可挽救郡守的命运，于是，便到郡守府去请命。
郡守虽久闻太史慈有勇有谋，但一直不委以重用，此事事关重大，又无人可选，才想到太史慈。郡守对太史慈封官许愿，百般夸赞，太史慈只是淡然处之。
太史慈本不想卷入州府间的争斗，但自己苦无出头之日，事到临头，只好铤而走险。他想出了一个大胆的计划，于是日夜兼程，终于赶在州府的使者之前来到了京师洛阳。
第二天临朝，太史慈打扮停当，大模大样地来到等待朝见的各地在宫门前等着朝见。见太史慈气度不凡，以为是宫里来的人，便赶忙上前答话。
那使者不知就里，随着太史慈离开人群，来到一偏僻处。太史慈见四下无人，对使者说：“宫里知道你们州郡不合，特意要我对你们关照一下。先把奏章拿来我看。”
使者完全相信了太史慈就是宫里的内线，还在庆幸自己办事顺利，赶紧将奏章呈上。太史慈接过，不慌不忙地看了几遍，暗暗记在心里。
然后拿出带在身上的利刃，几剑下来，就将奏章砍得面目全非。
青州使者被眼前的一切惊得目瞪口呆，等缓过神来，一把抓住太史慈不放，要拉着他去见皇上。太史慈哈哈一笑，说道：“论武艺，你不是我的对手，怎能抓着我？现在奏章已毁，你我都有杀身之祸，又何必自投罗网呢？”
那使者又气又恨，早已没了主意，见太史慈这般说，气焰一下子消了，转头开始向太史慈问计。太史慈说道：“你现在就回州里，就当没发生这回事，说奏章已送达朝廷。但可埋下伏笔，就说看见东莱郡也派人送去了奏章。”
使者记住了太史慈的名字，便打点行装，星夜赶回青州交差去早朝上笑着然。蓬州娜芝间的宅要管司以那胜出而线；府因此吃罪不小。
太史慈回到郡里，同僚都来祝贺他胆大心细，智慧过人，从此一定会官运亨通，平步青云，哪知太史慈淡淡地说道：“官府内部波谲云诡，明争暗斗，我得罪了州官，恐怕灾祸就不远了。”
于是，太史慈辞了在东莱的职位，安顿好母亲，一个人跑到辽东公孙述那里避祸去了。果然，青州知府上下使钱，不但没降职，反而升了官。他记恨太史慈的所为，一心想报复，但一打听，太史慈早就辞官不做，不知去哪里了。
太史慈到了辽东，依然是英雄无用武之地。每天郁郁不得志。这时期，青州地带爆发了黄巾起义，消息传到辽东，太史慈记挂母亲的安危，便又离开辽东，偷偷回到东莱黄县的家中。
太史慈见到母亲安然无恙，家中粮食布帛应有尽有，很是奇怪，一问母亲才知，离家二十里的北海郡太守孔融听说太史慈扯书逼走使者，啧啧称奇，欲求一见。因太史慈不在家，就数次派人送去粟帛，对慈母照顾得无微不至。
太史慈很是感动，对孔北海心存感激。正巧此时，听说黄巾军包围了孔融驻扎的都昌，破城情形危在旦夕，母亲对太史慈说道：“孔府君于我家有恩，现在他遇到了危险，我儿既然归家，哪能坐视不管?汝当往救。
太史慈来到都昌，见城池被黄巾军围困的十分严密。但太史慈艺高胆大，他乘着夜色，突入连营，挺枪跃马，左冲右突，如入无人之境，一直杀到都昌城下。
孔融已被围困多日，天天盼望救兵。今见有人闯营，急忙上城楼观看。见一少年英雄，本领高强，突入重围，来到城下叫门。孔融不认识太史慈，深夜之中，不敢开门。
这时，追兵已至城壕边，太史慈并不畏惧，张弓搭箭，一连射倒最前面的追兵数人，其他人吓得倒退，才不敢近前。
孔融看的真切，知道不会有诈，急忙命人打开城门，迎太史慈入城。
太史慈一见孔融，下马弃枪，倒身下拜，孔融急忙扶起，一问才知正是自己极力寻访的英雄太史慈。孔融非常高兴，重待太史慈。“百闻不如一见，果然英雄出少年。单骑闯营，古未尝闻啊。”
太史慈要借一千精兵破敌，孔融不准，太史慈急了，说道：“老母感君厚德，特遣慈来解救。如不能破敌，慈有何面目去见母亲，愿决一死战！”
孔融很是感动，当即修书一封，交到太史慈手中，说道：“君既能杀入，也定能杀出重围。如能将此书信交到平原县令刘备手中，刘备乃当世英雄，必然派兵来救，此围自解，胜如将军冒险一战。
太史慈见孔融言辞恳切，只好依从。他饱餐战饭，趁着天色微明，一骑绝尘，又杀入连营。围城的黄巾首领管亥知有人出城，必是搬取救兵的，便引数百人赶来，八面围定。
太史慈大喝一声，冲上前去，一连搠死数人，透围而出。管亥率人紧紧追赶。太史慈也不惊慌，看看追兵近前，拈弓搭箭，回身就射。箭不虚发，追兵应弦落马。众人都不敢追。管亥只好眼睁睁地看太史慈突围而去了。
太史慈见到刘备，递上孔融书札，具言孔北海被围困求救之事，口称刘备仁义素著，能救人危急。说得刘备心花怒放，当即应允，与关羽、张飞点起精兵三千，往北海郡进发。
路上，刘备问起太史慈身份，知其和孔融非亲非故，完全是出于气谊相投，才来传书相救，对太史慈非常钦佩。太史慈见刘备手下关张二将勇猛，对自己只身闯营的事略去不提，因此，刘备对太史慈的武艺并不了解。
等到了都昌，管亥见太史慈果然引来了救兵，忿然直取太史慈。太史慈本想在刘备面前显露一下武艺，不料这边关羽早已挥刀上前，迎住管亥厮杀。太史慈只好在一旁观敌掠阵。
那边管亥不敌关羽，败下阵去。刘备用剑一指，三千精兵一同杀出，太史慈张飞两骑齐出，枪矛并举，杀入敌阵。城上孔融见来了救兵，便驱兵出城，两下夹攻，大败黄巾军。
孔融迎接刘备入城，大设筵宴庆贺，具言刘备的信义。却也冷落了一旁的太史慈。等送走了刘备，这才过来和太史慈相见。
孔融拿出金帛相酬，太史慈坚辞不受。太史慈说道：“我奉母命前来相助，今幸无虞，还要归家侍奉母亲，不敢离开左右，就此别过，容图再见。”孔融不会留住人才，就放太史慈回去了。
太史慈回到家里，母亲既高兴，又不安。高兴的是，儿子终于回报了孔融的恩情。不安的是，儿子一身本领，却终究无人赏识。
太史慈安慰母亲道：“方今汉室垂危，天下分崩，英雄并起。乱世才出英雄。儿虽无割据一方的才能，但辅佐真龙天子，打下一片江山，做到青史留名，还是指日可待。我正要出门寻访自己要辅佐的英雄。”
当时，搅乱汉政的董卓已死，但朝政仍被董卓的部将把持，汉室名存实亡，天下大乱，地方武装借剿灭黄巾军的名义，纷纷拥兵自立，招贤纳士，独霸一方，其中青州地界以曹操势力最大。
但曹操并不是太史慈心目中的英雄。曹操为报父仇，滥杀无辜百姓，在太史慈眼中，都是不仁不义之人。而其他人物，像刘备，孔融，公孙述他们不具备和太史慈一样的武艺，空有仁爱之心，不懂得欣赏和看重太史慈。
太史慈听说扬州刺史刘繇也是东莱人，又是汉室宗亲，久在江那里会遇到识自己的英雄。于是征得母亲同意，大史感就只身往扬州去了。
太史慈到了扬州，投军到刘繇帐下，依然没有被重用，太史慈颇觉失望。太史慈看到刘繇和这些官场之人大都相似，没有作为，更不是太史慈想见到的英雄。但既来之，只好耐心等待机会。
不久，妄图自称皇帝的袁术为了争夺地盘和刘繇之间爆发了战争，刘繇战败，退出了扬州，被迫渡江占据了曲阿。不想，曲阿是江东人物孙策母舅吴景的地盘。这一来，孙策从袁术处借兵，前来攻打刘繇来了。
刘繇闻孙策兵至，忙聚众将商议退敌之策。大将张英献计屯兵牛渚，可拒孙策。太史慈立功心切，愿为前部先锋。刘繇却说：“你年纪尚轻，未可为大将。”说得太史慈闷闷而退。
张英和孙策一战被打得大败，牛渚也丢了。刘繇要斩张英，幸亏众将说情，才免于一死。刘繇便亲率大军，在神亭岭安营下寨，和孙策对峙。
孙策之父孙坚，当年是讨伐董卓的主力。回到江东后，和荆襄的刘表开战，不幸战死。孙策秉承父志，此次借救母舅吴景之名，实图大业，正是要扫荡江东，复兴故父之基业。第一战就遇上了刘繇。
太史慈听说过江东孙策的名头，年纪轻轻，随父征战多年，现有众多江南人物追随辅佐，应当算是父子英雄。当下两军开战，太史慈想一定有机会会一会孙策，看看是不是名至实归。
当日，有小军飞报刘繇，说孙策只带了几个随从，正在神亭岭上探看刘繇寨栅。刘繇却说： “此乃孙策诱敌之计，不可轻出。”太史慈在一旁大呼道：“此时不捉孙策，更待何时？”
太史慈不听刘繇约束，竟自披挂，绰枪上马，大叫道： “有胆气的跟我来捉孙策。”便当先出营。诸将都不敢动，只有一个小将说了声“太史慈真猛将啊。吾当助他。”便随后而去。
太史慈一路上岭，回头见只有一个小校跟随，也不气馁。望孙策处追赶。远远望见孙策等诸人正要下岭，太史慈大喊：“孙策不要走，敢和太史慈一较高下吗？”
孙策正要回营，听岭上有人呼唤，回头一看，见两匹马飞奔而来，便叫众人一字排开，孙策横枪立马，静待来将。
太史慈赶到近前。见中间一人，年龄和自己相仿，一脸英气，便说道：“那个是孙策？”孙策一带马的缰绳，向前一步道：“只我便是。你是何人？敢单独来会我。”
太史慈答道：“我乃东莱太史慈，特来捉孙策。你们众人都来，我亦不怕。”孙策点头道：“好大的口气，我若用他人相助打败你，非孙伯符也。”
两人说完，各挺长枪，两马相交，战到一处。大战了五十多个回合，居然打了个旗鼓相当，不分胜负。旁边众人不住叫好。
孙策暗想，刘繇手下居然有这样的英雄，真是大敌。那边太史慈暗暗焦急，这孙策果然是英雄了得。不捉住他，显不出我的手段，且把他引到无人的地方下手。想到这，太史慈一转马头，往下就败。
孙策好打硬仗，大叫“走的不算好汉”，随后就追。两个人一前一后，来到一处平川，太史慈回马再战。孙策一枪搠去，太史慈闪身用手臂和身体夹住枪杆。然后自己一枪搠去，孙策亦闪身夹住。
两个人一角力，都从马上摔下。孙策伸手抓住太史慈背后的短戟，用力刺去，太史慈不及思索，一伸手抓过孙策头上的兜鍪，正好挡住。两个人在地上滚在了一处，互相揪住厮打，战袍都被扯得粉碎。
正在酣斗之际，忽然喊声大起。刘繇接应军马来到，程普等人救回孙策上马，往后退走。太史慈也上马追赶。正在此时，周瑜引兵马来到，两下战到一处，直打到黄昏，才各自收军。
神亭岭一战，孙策和太史慈惺惺相惜，都觉得对方是个英雄。自此，太史慈有了归顺孙策之意。不久，孙策大败刘繇，占据了秣陵。刘繇逃往豫章。太史慈见大势已去，引数十人投奔泾县去了。
孙策一心想收服太史慈，就派兵围住了泾县，只留东门。周瑜命人三面攻打。太史慈料守不住，就从东门突围而走。
太史慈走了约五十里，人困马乏，来到一片芦苇之中。就听一声呼哨，芦苇中拽起绊马索，太史慈摔在了地上，被生擒活捉，解往孙策大寨。
孙策早在营门等候，见绑了太史慈，上前喝退左右，亲自为太史慈松绑，并给太史慈披上自己的锦袍，说道：“我一见子义，就知是当世英雄，可惜刘繇鼠辈，不能用为大将。如蒙不弃，愿兄弟相称。
太史慈见孙策厚待自己，深受感动，就答应归降孙策。孙策拉着太史慈的手，道：“我得子义，真是如虎添翼，霸业可成。想当日神亭一战，如子义先捉到了我，会不会加害于我呢？”
太史慈是个老实的人，笑着说：“当时各为其主，或放或杀，我不知会是什么结果。”孙策听了哈哈大笑，“子义有烈义，真世之英雄。”
孙策设宴款待太史慈，太史慈说：“刘繇新败，手下士卒离心。如果收拢过来，可为将军调用，我愿去收拢刘繇部卒，作为进阶之礼。”孙策大喜，道：“这正是我的想法啊！你看几天可以办
太史慈道：“我明日中午即可返回。”说完，太史慈辞别孙策，径自去了。孙策的部将都心存疑虑，担心太史慈一去不返。孙策却说道：“太史慈乃信义之人，必不背我。”
众人还是半信半疑。第二日，在营内立一旗杆，待到中午杆影消失，只见太史慈引着一彪军马回到大营，共有一千多人。孙策大喜，封太史慈做折冲中郎将。
孙策打败了刘繇，有了立业根基，开始向东部扩展。时有严白虎，据吴郡，守乌程，嘉兴，地盘很大。孙策在攻打吴城战役中，敌将严白虎手下的裨将在城上指着城下大骂。太史慈火起，对众将说：“看我射这厮左手。
话音未落，弓弦响处，那裨将的左手被钉射在城楼的护梁上。城下一片喝彩。孙策见了，说道：“子义神射，天下少有。当日在神亭用箭射我，安有今日？”太史慈道：“那时就有归顺将军之意，岂能用箭。”说罢，二人开怀大笑。
那边严白虎惊呼：“彼军有如此人，安能敌乎？”因此不战而走。太史慈随孙策扫荡江东，立下赫赫战功。江东九州八十一郡都归孙策所有，为三国时期吴国的创立奠定了雄厚的基业。
孙策非常看重太史慈的信义，时常与太史慈谈论古时齐桓公，晋文公靠信义图霸的事迹。太史慈对孙策一直忠心耿耿。
当时成为汉相的曹操听说了太史慈的事情。曹操以青州起家，打下曹魏的天下，知道太史慈是青州人，就派人送给太史慈装有中药——当归的小箱。太史慈当然知道曹操的用意，但不为所动。
后来孙策不幸早死，孙氏政权落到了孙策弟弟孙权的身上。孙权没能像哥哥那样重用太史慈，一直把太史慈放到南方防务上，也是出于考虑怕曹操会来游说太史慈，离曹操远点的用意。
太史慈驻守南方边境的时候，有刘表的侄子刘磐骁勇善战，数次前来骚扰。太史慈和刘磐交过几次手，刘磐被打得大败。从此再也没看到刘磐出来侵犯吴国的边境。
著名的赤壁大战中，孙权重用周瑜、鲁肃等人，太史慈从南方征调过来，担负了切断曹操合淝援兵接应的军务，没有直接参战。曹操兵败赤壁，本指望合淝能来救兵，不想被太史慈阻住，只得败走彝陵。
赤壁之战后，孙权恃盛壮之气，引兵来攻打合淝。太史慈正好随军出战。他那时已是四十岁了。
镇守合淝的是曹操的大将张辽。张辽足智多谋，他差人给孙权下战书，故意专搦孙权决战。太史慈看出张辽用意，挺枪骤马，和张辽战在一处，刀枪并举，大战了七八十个回合，不分胜负。
张辽欲报赤壁之仇，本想专捉孙权，不想被太史慈缠住。曹阵上冲出李典、乐进，一齐来捉孙权。孙权的护卫宋谦上前抵住乐进，却被李典一箭射死。太史慈回救孙权，被张辽兵马杀得大败。
太史慈一心想在孙权面前立功，便定下了刺杀张辽，里应外合攻破合淝的计策。他派手下人戈定混入合淝，夜晚举火为号，自己带领五千人攻入合淝，一旦攻下合淝，也算是可以和周瑜的赤壁之战相提并论的大功一件。
太史慈立功心切。不想，张辽早有防范。当看到城内火起，张辽命手下立马捉住了内奸，同时布置假象，大开城门，放下吊桥，将计就计，引诱孙权来攻。
太史慈以为计策得逞，挺枪纵马先入。刚一到城下，城上乱箭齐发，太史慈急退，可惜身上已中数箭。背后李典、乐进杀到，危急间，陆逊，董袭救下太史慈。孙权在合淝大败而回，没有讨得任何便宜。
太史慈身带重伤，回到南徐将养，不久病重，孙权派张昭前去所志来，奈何死乎！不而亡代名将大发，终军四多，被葬子北固山下。
