1985年10月，许世友将军去世，这位深受毛泽东和邓小平两代领导人信任的军事家，走完了他传奇的一生。令人意外的是，尽管自1956年毛主席倡议党内干部实行火葬以来，中央领导人和高级军官几乎都是火葬，邓小平却批准了许世友土葬于其母亲身边的请求。

邓小平和许世友的革命友谊可以追溯到抗日战争时期。1938年末，许世友随刘伯承和邓小平一同来到冀南参加抗日战争，这也是他与邓小平的初次相识。随着战功日益累积，1940年9月，中央将许世友调往胶东地区指挥作战。尽管名义上隶属于刘伯承和邓小平指挥的129师，但在山东战场，许世友展现出较强的独立性，因此，他和邓小平见面的机会并不多。

进入解放战争时期，许世友和邓小平的见面机会更加稀少。邓小平担任中原野战军的政委，而许世友则是华东野战军的主要将领之一。尽管在淮海战役中两支部队进行了密切的配合，但许世友因腿伤严重无法参与这一决定性的战役，他被调至山东军区担任副司令员。建国后，邓小平回到中央工作，而许世友则一直在地方军区任职，两人见面的机会依旧很少。

1979年对越自卫反击战爆发前夕，邓小平任命许世友和杨得志分别指挥两路大军。老领导的信任让73岁的许世友格外郑重，他向邓小平敬礼承诺：“坚决完成任务。”尽管当时刘伯承、粟裕和徐向前等名将尚在，但邓小平选择了许世友指挥这场战斗，这背后有多重考虑。首先，几位老将的身体状况不佳，不适合再度指挥作战；其次，这场战斗目的是对越南进行“教训”，并快速结束。许世友的作战风格刚猛，正适合这样的任务；最后，许世友当时担任广州军区司令员，熟悉南方环境，身体也相对硬朗。许世友果然不负重托，迅速攻占越南战略要地谅山，并在撤军时拆除新中国援助越南的工业设备，削弱了越南的战争潜力。

1980年，作为对越反击战的功臣，杨得志被任命为总参谋长，而许世友却向中央申请退休，回南京休养。尽管中央已经决定将许世友调入军委，他却坚持离开。许世友的家人极力反对这一决定，认为北京的条件更适合他养老。然而，邓小平深知许世友的个性，在慎重考虑后批准了他的请求，并特批他入住南京中山陵8号，这栋别墅曾是孙中山之子孙科的住所。许世友此后一心退休，不再参与政治事务，真正做到了不贪恋权势。

1985年初，邓小平南巡途经南京，特意让江苏省委书记韩培信通知许世友，表示要去看望他。韩培信迅速前往中山陵8号将这一消息告诉许世友。得知老战友将至，许世友非常激动，表示要亲自去火车站迎接。然而韩培信劝阻了他，转达了邓小平的关怀：“现在天寒地冻，许将军年纪已大，不必来车站了。”这一番话让许世友感动不已。

2月1日上午，许世友得知邓小平即将抵达，立刻刮胡子、穿军装，精神饱满地站在中山陵5号门口等待老友。邓小平到达后，两人在会客厅里坐下，邓小平关心地问起许世友的近况，并谈到他正在写的回忆录。许世友笑着回答：“我一定会实事求是地写。”他感慨道，没有党的培养，他一个穷苦人家的孩子不可能有今天；没有无数英雄的牺牲，就没有新中国。

当天下午，邓小平邀请许世友共进午餐。他笑着对许世友说：“我今天给你带了宝贝，提前给你过八十大寿。”随即让随行人员拿出许世友最爱喝的茅台酒。许世友闻言大笑：“谢谢小平同志，这礼物真是太好了。”

席间，邓小平突然提到：“早在1937年，你是有功劳的。”许世友听到这句话，瞬间放下酒杯，眼眶湿润。他敬了邓小平一杯酒，说：“小平同志，谢谢你，有了中央的这句话，我死也无憾了。”原来，1937年因西征失利，许世友一度被批评，这段经历一直是他心中的痛。

八个多月后，1985年10月，许世友因病去世。考虑到他的特殊历史贡献和毛主席生前的承诺，邓小平特批许世友土葬于其母亲身边，并指示低调处理，不举行追悼会。