从公元前214年秦始皇平定百越、设立象郡开始，一直到唐朝末年，在这长达一千多年的时间里，越南就一直处在中原王朝的直接管辖之下，是中原王朝版图的一部分，可也不得不指出的是，在此期间，越南曾经四次脱离中原王朝的统治，这也说明，中原王朝对越南的控制并不十分稳固，最后一次脱离中原王朝是在明朝，而这次失去就再也没有回归。
在大明建文二年，安南权臣胡季犛篡位，取代陈朝建立胡朝，之后其子胡汉苍继位。胡朝在给建文帝的奏报中声称，陈朝已无后继者，自己在群臣的拥立之下登基为帝，建文帝信以为真，便封胡汉苍为“安南国王”。
四年之后，安南国陈朝遗臣和陈氏后人历尽千辛万苦赶到南京，要求宗主国出兵陈朝复国。向明成祖朱棣揭发了胡氏父子篡国的事情，朱棣自己篡位登基，所以对这种事情十分敏感，他绝对不能接受附属国出现谋反事件。在这种情形下，朱棣就派遣军队护送陈氏后人回越南登基，胡汉苍对此强烈不满，于是突袭大明护送部队，猝不及防之下，明军损失惨重，而且陈氏后人被胡军俘虏处死，这下真的没人了。
朱棣得知消息之后，勃然大怒，作为宗主国居然被附属国袭击，简直是奇耻大辱，于是，明成祖派总兵官朱能、左副将军沐晟、右副将军张辅、左参将李彬、右参将陈旭等领兵讨伐胡国（安南）。胡汉苍集合越南水步大军七万，号称二十一万，与明军爆发咸子关之战。结果胡军溃败，大胡氏父子败逃，最终在农历五月十一日，胡汉苍在奇罗海口被明军俘获，胡朝灭亡。之后，朱棣以陈朝子孙被胡氏杀戮殆尽，无可继承为由，设置“交趾都指挥使司”、“交趾等处承宣布政使司”、“交趾等处提刑按察使司”等官署，将之直接管辖。
但由于明朝统治策略过于激进，再加上越南自宋朝开始脱离中原王朝已经五百多年，民族意识已经很强了，所以明朝在越南的统治并不成功，使得在安南各种反抗势力风起云涌。在永乐十六年，越南豪族黎利发动反抗大明起义，多次击败明军。为此明宣宗多次派兵讨伐，虽然消耗了大量的人力、物力和财力，但效果并不理想，最后只能放弃放弃，这也成为朝野上下的共识。
明宣宗宣德二年，明宣宗朱瞻基正式下诏废除交趾布政司，并从越南撤军，同时默认黎利对该地的控制。改封黎利所立之傀儡君主陈嵩为安南国王。黎利在明军退军之后，便暗杀陈嵩。第二年，黎利称帝，史称后黎朝。对此大明不承认其地位，要求立陈朝后裔为安南国王，可黎利表明寻不著陈朝宗室后裔，几经交涉之后，明宣宗只能妥协，封黎利为安南国王，两国订立盟约，黎氏王朝向大明三年一贡之例，明朝不干涉越南内政。就此，越南重归中华版图仅20后，便再次恢复独立地位。
没想到一个世纪之后，权臣篡位的戏码再次上演。
嘉靖元年，黎氏王朝权臣莫登庸把持了黎朝大权，莫登庸废黎昭宗黎椅为陀阳王，黎昭宗黎椅之弟，并册立黎椅之弟登基，也就是黎恭帝。黎恭帝上位后，被迫晋封莫登庸为平章军国重事、太傅、仁国公，后来莫登庸自加九锡，封安兴王。在他的授意下，群臣建议黎恭帝禅位。忠于后黎朝的大臣不服皆被杀，几年之后，莫登庸决定篡夺皇位。
大明嘉靖六年五月，莫登庸接受了黎恭帝的禅位，成立莫朝，改元明德，恭帝被废为泰王。不久胁迫恭帝与太后郑鸾一起自杀。莫登庸封莫护为靖国公 、中官阮世恩为莅国公，以他们为左辅右弼。莫登庸怕生变乱，也是为了瞒着大明，因此在篡位之初一切遵守后黎朝的法度，试图寻求后黎朝遗臣的支持。
然而黎朝毕竟主政越南近一百年，国内拥护黎氏的势力仍然强大。嘉靖十一年，黎朝旧臣阮淦拥戴黎昭宗幼子黎维宁在南方继位，与北部的莫朝形成了南北对峙的局面。并向大明通报，而为了压制黎氏残余势力，莫登庸也急于得到明朝的承认，因为安南国王自古以来都是由中原王朝册封，如果没有得到册封就没有合法性，现在无论是南方的黎氏王朝，还是北方的莫氏王朝都急于获得大明王朝的承认，因为无论明朝承认那个王朝，另外一个就是乱臣贼子。
莫登庸向明朝上表说黎氏已经没有后嗣，自己受托代理国事，请求宽恕自己的罪过，隐瞒了自己篡位一事。一百年前胡季犛篡位，也是这套说辞，称陈氏已无后嗣。现在莫登庸依样画葫芦。对于这套把戏明朝早就一清二楚，只不过是现在嘉靖初登大位，当时为了认谁当爹的问题正在进行大辩论，自然还没有时间管这件事。
嘉靖十五年，“大礼议事件已经结束，而残存的黎氏政权的使臣到达北京，向嘉靖控诉了莫登庸篡位的种种暴行。
嘉靖终于弄明白了，莫登庸是就是第二个胡季犛，于是有了教训越南的想法，礼部尚书夏言上书要求治罪越南，而且夏言提出可以借机治罪越南，重新将越南收入版图，设州县直接管辖。因为莫登庸是篡逆之臣，“宜遣官按问，求罪人主名”，大明出兵理所应当。兵部尚书张瓒也认为“登庸弑逆当讨”。
嘉靖十六年，嘉靖以讨伐莫氏政权“十大罪状”为由，命毛伯温为右都御史，与咸宁侯仇鸾整兵率领大军讨伐越南，可就在即将发兵的时候，户部侍郎唐胄觉得出兵安南有害无益，只会消耗钱粮军力，现在国力不如成祖和仁宣时期，当时都没有控制住，现在更不可能。再说现在国库空虚，实在负担不起。兵部侍郎潘珍也表示反对，不仅户部、兵部高官反对出兵越南，就连两广的地方官也反对。
两广总督潘旦都认为征服越南容易，但事后如何处理？“其地不足郡县置，叛服无与中国”。与出兵越南利益攸关的三方都持反对意见，这让嘉靖内心开始摇摆不定，于是就想继续观察一下。
嘉靖十六年八月，云南巡抚汪文盛抓获了莫朝奸细，还搜出了莫朝比拟大明皇帝体例撰写的伪《大诰》，这就意味着莫氏王朝意图和大明平起平坐的野心。嘉靖震怒，毅然下令征伐安南，命毛伯温挂帅出征。
毛伯温等到达广西后，立即召集两广官员商定，征调两广、福建、湖广狼土官兵共十二万五千多人，从凭祥、龙峒、思陵州挺进安南。又传令云南巡抚汪文盛率兵驻在莲花滩，也分兵三路进军安南。嘉靖十九年，明军队开始进入安南。但毛伯温并没有一味蛮打蛮杀，而是形成威逼之势，以武促和。
一方面，他派人要求莫登庸“毋求封，毋求贡，束身请罪，归地纳印，去僭号，奉正朔”。诱其投降。另一方面，宣扬只要越南百姓能协助天兵剿灭首犯莫氏父子，将列土封疆。此时莫朝还要面对南方黎氏的进攻，屡吃败仗，在军事威胁，内部矛盾，明朝诱降三方攻势下，莫登庸无奈之下只能向明朝投降。
嘉靖十九年，莫登庸主动来到明军军营前，跪拜并声泪俱下地忏悔自己的罪过，献上降表和越南的土地、人口等表册，并且交割宣德年间安南占据的广西安广、永安州等地界给明朝。
莫氏投降后，毛伯温是上书请求朝廷直辖越南。嘉靖遂下旨废安南王国，改为地方军政单位安南都统使司，以莫登庸为世袭土官、都统使，官居从二品，下设十三道宣抚司，令其自行安排宣抚使，一切大小事宜不必上报自行处置，就此越南形式上又成为了明朝的地方州府，奉大明正朔。
但是，由于朝廷没有派官员直接管辖，越南的事务仍然由莫氏君臣管理，这层关系比藩属国近，但又不是真正的地方州县，莫氏仍旧在越南以国君自居，实质上仍是一个王国，几十年后黎氏重新复位，推翻了最后一任莫氏君主的统治。黎世宗向明朝上表请求册封国王，可得到的还是安南都统使的头衔，直到南明永历年间才恢复安南国王的封号，这种局面一直延续到清朝，直到中法战争后，中国与越南的藩属关系才彻底结束。
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