辅匡，字元弼，出生于荆州襄阳（今湖北襄阳）。他在刘备入蜀时加入其麾下，成为蜀汉的重要将领之一。
初随刘备入益州建安十六年（公元211年），刘备应益州牧刘璋之邀，率军入蜀，协助刘璋抵御张鲁的进攻。辅匡作为荆州襄阳的年轻将领，早已听闻刘备的仁德之名，决定投奔刘备，成为其麾下的一员。
刘备见辅匡年轻有为，便将他留在身边，随军入蜀。辅匡在入蜀途中表现出色，多次协助刘备处理军务，深得刘备信任。
建安十九年（公元214年），刘备与刘璋决裂，正式发动平定益州的战役。辅匡随刘备攻打雒城，并在战斗中屡立战功。他善于指挥小股部队，多次成功突袭敌军后方，为刘备大军推进创造了有利条件。益州平定后，刘备论功行赏，辅匡被任命为巴郡太守。
参与夷陵之战章武元年（公元221年），关羽被杀，荆州落入东吴之手。刘备誓要为关羽报仇。他不顾诸葛亮、赵云等人的劝阻，亲率大军东征孙权，发动了夷陵之战。辅匡作为蜀汉的巴东太守，也随军出征。
辅匡深知东吴水军强大，且孙权任命陆逊为大都督，此人深谋远虑，绝非易与之辈。但辅匡也明白，刘备为兄弟报仇心切，此战势在必行。他只能竭尽全力，为汉尽忠。
刘备大军沿长江东进，势如破竹，接连击败东吴的前线部队。辅匡被任命为别督，负责镇守后方要道，确保粮草和退路安全。他每日巡视营地，检查粮草，丝毫不敢懈怠。
一次，辅匡在巡视时发现一处险要的山谷，地势狭窄，易守难攻。他立即向刘备建议：“陛下，此处地势险要，可设伏兵，以防东吴偷袭。”刘备点头赞许：“元弼心思缜密，此事便交由你负责。”
辅匡领命，亲自率兵在山谷两侧设下埋伏，并安排哨兵日夜监视。果不其然，数日后，东吴一支精锐小队试图偷袭汉军后方，结果被辅匡的伏兵一举歼灭。此战过后，刘备对辅匡更加信任，称赞他“稳重可靠，堪当大任”。
章武二年（公元222年），陆逊采取坚守不战的策略，逐渐消耗蜀军的锐气。蜀军久攻不下，士气低落，加之天气炎热，士兵疲惫不堪。辅匡多次建议刘备谨慎行事，避免轻敌冒进，但刘备因复仇心切，未能采纳。
六月，陆逊抓住战机，发动火攻。东吴军队利用风势，点燃蜀军营地，火势迅速蔓延。蜀军大乱，士兵四散奔逃，刘备在亲兵的护卫下仓皇撤退。
危急时刻，辅匡迅速集结残部，率领数百精锐士兵，保护刘备。辅匡见东吴军队人数众多，便下令边战边退，利用地形优势，逐步消耗敌军。
最终，辅匡成功拖住了东吴追兵，为刘备的安全撤退赢得了宝贵时间。吴军见蜀军防线稳固，且天色已晚，只得下令撤军。
夷陵之战后，蜀汉元气大伤，刘备退守白帝城，一病不起。辅匡随军退回，心中感慨万千。他亲眼目睹了战争的残酷，也深刻体会到了轻敌冒进的后果。
刘备在病榻上召见辅匡，握着他的手说道：“元弼，此次若非你断后，朕恐难全身而退。你忠心耿耿，朕心甚慰。”辅匡含泪答道：“陛下保重龙体，大汉还需您主持大局。”
然而，刘备最终未能康复，于章武三年（公元223年）病逝于白帝城。辅匡悲痛不已，但他知道，自己必须振作起来，继续为汉效力。
晚年与结局建兴年间，辅匡升任为镇南将军，受封中乡侯。在诸葛亮北伐期间多次参与军事行动，逐渐成为蜀汉军中不可或缺的一员。他虽未像关羽、张飞那样名震天下，但他始终贡献自己的力量。
建兴中后期，任右将军。关于辅匡的晚年，史书记载较少。据推测，他可能在诸葛亮去世后逐渐淡出军界，安度晚年。
延熙元年 （公元238年），辅匡去世。
结语诗:襄阳辅匡志从龙， 季汉军中建寸功。
夷陵断后挥刀勇， 白帝城前护主忠。
火连营垒山河黯， 血染征衣月色朦。
虽无名将惊天业， 丹心一片照苍穹。
