双层框架可视图路径规划算法，在移动机器人中，如何减少状态误差
文|大核有料编辑|大核有料在机器人领域，路径规划一直是研究的热点问题之一，近年来，国内外学者对路径规划算法进行了大量的分
人机关节角度映射法，在Pepper机器人中，如何实现模仿人体动作？
文|大核有料编辑|大核有料机器人研究领域的兴起使多种人类的工作能够由机器人进行承担，通过合理的控制使仿人机器人在工作空间
无线通信移动式巡检机器人，在煤矿变电站，如何实现智能巡检监测
文|大核有料编辑|大核有料随着我国煤矿开采规模增大及大型自动化采煤设备的普及应用，煤矿变电站的负荷及供电等级不断提高，站
同步定位与建图技术，在移动机器人中，怎样自主导航的精确性？
文|大核有料编辑|大核有料基于视觉的同步定位与建图技术已广泛应用于机器人导航、场景构建和虚拟现实（virtualreal
粒子群算法，在不同环境下的机器人路径规划中，如何提升规划效率
文|大核有料编辑|大核有料机器人路径规划是对于可移动机器人在一定空间区域内，通过相应算法根据当前位置与任务目标点的位置以
势场跳点优化蚁群算法，在机器人避障规划中，如何获得更优路径
文|大核有料编辑|大核有料随着智能控制技术研究的不断深入，移动机器人避障规划问题在智能制造领域得到广泛的应用。如何实现机
NSGA-II改进DWA算法，在移动机器人中，怎样提高其环境适应能力？
文|大核有料编辑|大核有料移动机器人是一种自主移动的机器设备，能够在很多环境中执行任务，如工厂、仓库、医院、办公室等。路
增量式PID算法，在移动机器人定位系统中，如何提升的定位精度？
文|大核有料编辑|大核有料近年来，随着工业制造智能化的发展，移动机器人在工业制造领域中的应用日益增加，而移动定位精度是移
单阶段目标检测算法，在激光除草机器人中，如何实现快速识别定位
文|大核有料编辑|大核有料农业生产是一个国家经济发展不可缺少的组成部分。传统的农业生产方式往往需要大量的劳动力和资源，同
模糊逼近模型预测跟踪控制，在轮腿机器人中，如何提高跟踪精度？
文|大核有料编辑|大核有料目前，具有高机动性的轮腿机器人引起了越来越多的研究兴趣，特别是在灾害救援、作战平台和资源勘探方
信息压缩改进GRU算法，在AUV航迹预测中，怎样提高预测精度？
文|大核有料编辑|大核有料自主水下机器人（AUV）对海洋探索及海洋安全具有重要作用。其中对于不明AUV的航迹进行预测，有
软硬件结合焊接运动控制算法，在四轴机器人中，如何提焊接质量？
文|大核有料编辑|大核有料在核电、船舶、石油管道等制造行业中，加工装配误差导致管管相贯焊接件结构不规则，其连接形成的非理
模糊神经网络避障算法，在地面移动机器人控制中，怎样提升可靠性
文|大核有料编辑|大核有料地面移动机器人作为无人地面机动平台的重要组成部分，应该具备稳定的运动能力，以及良好的载重功能，
工业机器人，在建模采集动力学参数中，怎样提升其参数辨识的价值
文|大核有料编辑|大核有料在动力学的前馈控制、拖动示教等柔顺控制中机器人需要获取精确的外力以平衡末端力和位置的关系中，对
水陆两栖机器人，该怎样优化设计，才能提升其螺旋推进性能？
文|大核有料编辑|大核有料水陆两栖运动方式兼具水中和陆地的活动能力，因其在滨水环境下独特的机动性能优势，可以迅速完成水陆
锅炉炉管壁厚检测机器人，在工作时，如何防止电量不足的情况出现
文|大核有料编辑|大核有料火力发电占全国总发电量的70%左右，锅炉是火力发电中的核心装备，为了减少锅炉水冷壁炉管因壁厚减
移动机器人多目标点路径规划，在餐厅环境中，怎样降低距离成本？
文|大核有料编辑|大核有料路径规划是计算机科学和人工智能领域的一个重要的研究内容，其主要思路是根据能耗、路程、时间等性能
意大利风流总理有多荒唐？用风尘女子奖励球员，拿女人吸引外资
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美国罕见的“好人总统”，一生追求和平，为何却被美国人抛弃？
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巴西狂欢节有多开放？全民“裸奔”，政府发300万安全用品让克制
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