川崎的Zephyr在1989年轰动一时，日本国内市场不得不将中型车与海外彻底割裂。这是因为 600cc 级别要求高平均速度的旅行规格，而由于其形象仅限于城镇使用，对街车的需求一直在下降。顺应这一趋势，XJ600S的开发始于中产阶级用户更喜欢其风冷、2气门DOHC和传统摩托车感觉而不是性能的想法。400cc版本同时开发并于1991年发布，名为XJ400S Diversion。
1980年凭借XJ400取得巨大成功的雅马哈，反对1989年开始的新街车热潮，转而提出了一种已经演变为国内市场生活方式的传统车型。随后，1992年，XJ600S在欧洲和美洲上市，在欧洲和美洲被称为Diversion，在美国和加拿大，它被赋予了Seca的绰号，与之前的产品阵容保持一致。然而，在欧洲，如果是风冷DOHC 2气门车型，人们想要一款具有非整流罩和城镇用途形象的XJ600的后继产品，因此在1994年，XJ600N仅添加到欧洲。
新设计的风冷4缸600cc发动机是直接驱动进气和排气的DOHC发动机，但采用了2气门设计。缸径x冲程为58.5mm x 55.7mm，598cc。最大输出功率为61 PS / 8,500 rpm，规格强调实用性范围，同时推广具有35度前倾和下吸式化油器设备的新一代。
框架是双支架，但它具有新一代布局，其中油箱导轨连接到转向它配置简单，后部采用单悬架，干重 187 公斤，易于操控。保留了营造传统氛围的概念，同时考虑了排气效率和声音，例如排气相互交叉，并将四个排气管捆绑在发动机下方。气缸的散热片也很突出，经过精心设计，可以反射发动机声音的回声。毫无疑问，它的美感可以说是雅马哈风冷4缸发动机无法超越的水平。
自1994年首次亮相后的四年里，前制动器都是单盘，但从1999年车型开始，它变成了双盘，与S版本相同。颜色变化也是针对欧洲中产阶级而开发的。然而，由于XJR400自1993年以来就已在日本存在，因此XJ400N并未生产。
唯一的例外是XJ400L，它是在XJ400S的基础上进行的，作为驾校专用车进行小批量生产，所以这款车型可能对一些车友来说很熟悉。
雅马哈非常了解自己的市场，欧美用户对基本设计中的细节都非常仔细，其坚固性受到了称赞，尤其是不进行长途旅行的用户。后来这一点被FZ6S/N继承，一炮而红，受到高度评价。
