“看起来不神奇，但很神奇，但速度很快！”这听起来似乎没什么，但这实际上是摩托车制造商永恒的主题之一。非常前卫的摩托车很容易理解，但日常使用的熟悉摩托车却没有什么特色，很难引起人们的注意。然而，正是 1998 年在欧洲首次亮相的 FZS600，让雅马哈决定解决这一主题。这是因为当Piper发动机安装在中级车车身上后，一炮而红，一年销售16000台。
在升级中，可以在像 XJR1300 这样的街车中享受 R1 的性能……FZS1000 的开发就是从这个概念开始的。考虑到这一点，决定采用半罩非铝框架车身结构，为了不失去任何个性，罩设计与大量使用燃油曲面的设计相结合，这是雅马哈的典型。
发动机是基于R1的DOHC 5气门燃烧室。不过，由于强调发动机在中速范围的性能，化油器改为常见的卧式，而不是下吸式直进气，发动机也经过彻底重新设计，达到了140ps。
对于底盘，作为概念之一的管架被设计为将灵活性分配给强度和刚性，以应对必要的应力，这是通过Delta BOX框架设计培育出来的，此外，摇臂采用内部内置加强筋的截面铝管，这在雅马哈中尚属首次，避免了采用加固结构的崎岖布局，以确保刚性。就这样，实现了200公里/小时巡航的目标，“看起来不神奇，但很神奇，很普通，但很快！”伴随着后续的FZ1和FZ8，新一代街车的基础正在稳步构建。
