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公元前257年，秦昭王派兵围攻赵国邯郸。赵孝成王派平原君去楚国求援，临行前，平原君准备挑选二十名文武门客随同前往，已选中十九人，尚缺一人。这时，门客毛遂自告奋勇，愿与平原君同往。平原君问：“毛先生至赵国几年？”毛遂答：“三年”。平原君又问“先生若为圣贤之辈，三年未曾被人称诵，是先生无才能也。”毛遂答：“吾乃囊中之锥，未曾露锋芒，今日得出囊中，方能脱颖而出。”平原君心悦诚服，率毛遂等二十人前往楚国。平原君与楚考烈王商议合纵之事。毛遂等二十人于朝下等候，眼见日上中天，约纵仍未成功。十九人便对毛遂道，“先生上。”毛遂亦不答话，按剑拾阶而上，昂首走上朝来。对平原君说：“合纵之事，只要言明利害，三言五语便可解决，却为何自日出谈至日中，仍未商定？”楚王大声呵斥说:“我是在跟你的主人说话，你上来做什么!”毛遂手按剑把，逼近楚王说:“大王敢这样呵斥我，是仗着楚国的军队多。现在，我跟大王的距离不到十步，大王的性命握在我手里，楚国的军队虽多，也帮不了您的忙。当着我的主人，您为什么这样无礼的呵斥!况且合纵之事，对楚实是有百益而无一害。想那秦国久存虎狼之心，并吞天下之意早已昭然若揭，赵亡，楚亦不会长久。想当年，苏秦首倡合纵，六国结为兄弟，致秦十五年不敢东进一步。今秦虽围邯郸年余，二十万精兵日夜进攻，却未能损邯郸毫厘。且魏素交好与赵，必遣救兵，若楚赵合纵成功，联合魏、韩，灭秦精锐于邯郸城下，乘势西进，则楚可报先仇，收复失地，重振楚威，如此百利而无一害之事却犹犹豫豫不能定夺，到底为了何故？”言罢，楚王立刻连连称是，道：“就依先生，就依先生。”于是于朝堂之上歃血定盟，合纵事成。平原君赞颂毛说：“毛先生一至楚。而使赵重于九鼎大吕，毛先生以三寸之舌，强于百万之师。胜不敢复相士”将毛遂视为上客。

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平原君从楚国求取救援回来，楚国、魏国的救兵迟迟未到，秦军攻打邯郸日益紧迫，全城上下一片恐慌，人们是“炊骨易子”而食。下等门客李同对平原君说:“现在邯郸城已危在旦夕，可是，王宫、贵族们还在享尽荣华富贵。不如，在他们当中，精选出一批有战斗力的人员，组成一个战斗队伍前去迎敌。并且，把王宫、贵族们的家财散发给战斗的将士，这样可以大大增强我们的战斗力，也就缓解了邯郸的危险”。平原君听从了李同的意见，征集三千余名敢死队员，由李同率领，侵袭秦军军营，秦军为之大震，只得败退三十里。不久，魏国、楚国救兵到达，三国大军大败秦军，赵国转危为安。李同死于激战中，平原君为他的智谋和勇敢而感叹不已，封李同父亲为侯爵。

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相对于毛遂的“您们就在堂下歃血吧!公等碌碌，所谓因人成事者。”志得意满，同样一直都是下等门客的李同选择了战场，激战而亡。

毛遂后来辞官先回到巨鹿老家，后又迁居“漳滨”。漳滨是个村庄名，据调查毛遂居住的漳滨就是现在的靠近名河边的东柳村。至于率军抵抗燕军自刎及抗秦而亡属于后人杜撰，不足为凭。