理想的社会形态古往今来都为士人所向往，王阳明心中为理想的社会就是三代之治。所谓三代之治是指传说中唐尧、虞舜统治下的政治清明、人民康乐的理想时代。自孔子以来，三代之治就是先儒治国、平天下的目标，是一种理想的政治秩序。按照自己心中理想社会的理念，来重建当今社会秩序。

因此，三代之治可以理解为、儒家士大夫秩序重建的象征符号。王阳明着力描述三代理想社会，其用意也是如此。形式上是在复古，实质是借以抒发自己的社会理想。他在多篇文章中论及三代社会，主要围绕学术与人心、社会分工、人伦秩序三个方面。

王阳明认为三代之治是圣学昌明，万物一体之仁得以推行的理想社会。三代学说的根本在于彰明人伦，而非具体的技艺习得。例如从事制礼作乐事务，关键是要具备中和的德性，至于具体的礼乐法则则是细枝末节，不是圣人之学的根本。

在三代社会中，尧、舜等圣人都以仁民之心而行其养民之政，成圣的关键在于义理上的通晓，而未必需要具备所有的知识。圣人教化天下的大体原则是精一、执中，具体的内容是人伦规则。圣人仅以这些原则和礼法教导天下，天下之人学习也仅仅是学这些内容。

人们的思想高度统一，行为习惯也基本相同。能够按照这些原则行事的人，就可能称之为圣人，通过自身努力去这样行事的人就是贤人。即便是乡野、市井中的普通百姓，都努力学习这些内容，并把成就自身的德行放在首位。

然而三代之治早已远去，此后的社会发展与之形成鲜明对比，这让王阳明痛心疾首。他痛斥三代以后所兴起的霸道之术，认为借助外在的理论来满足自己的私欲，是沦为夷狄、禽兽而不自知的行为。

然而圣人之学已经离现今世界越来越远，天下之人效仿、讨论的净是霸道、权术、争名逐利的学说，功利之流毒已经深入骨髓。人心早已被杂乱的见闻，繁琐的记诵，泛滥无用的辞章，功利的追逐所迷惑，即便是贤明睿智的人也难以把握圣学的本质，取而代之的是各种流派的争奇斗巧。

在王阳明看来，圣人的心与天地万物为一体，普通人的心本来与圣人是相同的，只是后来夹杂了私心，被物欲所遮蔽。三代圣人早已对人心的遮蔽有所担忧，于是向天下人推行万物一体之仁的教化。帮助天下之人克制私心，恢复心体的本然状态。

而在他所处的时代，要恢复心体之同然就需要正本清源，理清圣学的要旨，用万物一体之仁拯救天下之人心，从而使礼仪交会，气象秩然的三代社会得以实现。

在王阳明看来，三代社会是一个分工合理、良性运行的有机整体。在三代社会中，圣人对百姓的教育重在品德的培养，在此基础上，根据人们各自专长因材施教、合理分工。职业分工只考虑才能是否称职，而不以身份高低分轻重，不以职业不同分好坏。

用人者和被任用者同心同德，共同为社会事务做出自己的贡献。才智优异的人各尽其能，积极入仕承担社会责任。才能低下的人，安守农、工、商、贾等本职工作，丝毫没有希高慕外的攀比之心。整个社会好比一个家庭内部的职责分工，众人出谋出力来履行仰事俯育的职责，每个人都害怕自己无法本职，因而都尽心尽力。

在这样的理想社会中，人心纯粹明白，具有完备的视天地万物为一体的仁德之心。正因此，从事农业生产的人不会因为自己不懂教化而羞耻，将掌教化者的才能视作自己善于教化。

负责典乐的人不以自己不知礼仪为耻，将负责礼仪之人的才能视作自己精通礼仪。整个社会就像一个有机的整体，人们各有分工，各安其业。相互之间精神志气通达，不存在人己、物我的区分和间隔，有机体内部共同努力促进整个社会的良性运转。

三代之治是一个视人若己、亲如一家的和谐世界。三代圣人秉承万物一体之仁治理天下，看到他人行善就如同自己行善，看到别人作恶就如同自己为恶，看到百姓忍受饥饿，就如同自己在遭受饥饿的痛苦，只要有一个人没有过上好的生活，就好像是自己将他推入深沟之中。

正是这样的视人若己的良知，使得天下百姓信任顺服，从而实现言而民莫不信者、行而民莫不说者的治理成效。良知是人心之本然，圣人、凡人甚至材质愚钝的人都是如此，世间君子只要专注于致良知，社会的风气定会得到好转，天下善治自然得以实现。

王阳明在论述社会分工时，以家庭分工作为类比，他把整个社会看作一个运行有序的有机体，一个相亲相爱的大家庭。在这个家庭当中，人人都具备万物一体的仁德，天下犹如一家，中国犹如一人。

中国传统文化当中，家庭作为社会的基本构成单位，是个人不可脱离的基础关系网络，也是人们的情感港湾。在家庭内部人们感受着亲人之爱，自然知晓亲亲之道。将这样的道理推行到社会中，人与人之间仿若亲戚骨肉之情，父子兄弟之爱，整个社会自然亲如一家。